[实用新型]一种摆线针轮减速机

权利要求书

1.一种摆线针轮减速机，包括上盖(10)、针子壳(4)、与所述针子壳(4)配合的第一摆线轮(5)及第二摆线轮(6)、与所述摆线轮配合的主动曲柄轴(8)、被动轴(7)以及输出轴(1)，其特征在于，所述摆线轮上周向均布有摆线轮凹槽以及被动轴连接孔，所述被动轴(7)为曲柄轴，包括两个呈偏心180°布置的偏心部，所述被动轴(7)两个所述偏心部之间设有限位凸台，两个满针滚针轴承(11)分别套装在所述限位凸台的两侧,所述被动轴(7)穿过所述被动轴连接孔，其两端分别可转动地连接于输出轴(1)以及上盖(10)上，所述被动轴(7)的偏心部与所述被动轴连接孔之间通过所述满针滚针轴承(11)连接。

2.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速机，其特征在于，所述凹槽以及被动轴连接孔各至少为二个。

3.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速机，其特征在于，所述主动曲柄轴(8)通过满针滚针轴承分别与上盖(10)以及输出轴(1)可转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速机，其特征在于，所述针子壳(4)通过前角接触球轴承(3)及后角接触球轴承(9)分别与上盖(10)以及输出轴(1)可转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速机，其特征在于，所述针子壳(4)以及输出轴(1)上设有螺栓孔。

6.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速机，其特征在于，所述主动曲柄轴(8)为实心轴，外部动力输入源以孔输入形式与所述主动曲柄轴(8)连接。

7.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速机，其特征在于，所述主动曲柄轴(8)为空心轴，外部动力输入源以轴输入形式与所述主动曲柄轴(8)连接。

8.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速机，其特征在于，所述上盖(10)与输出轴(1)通过穿过摆线轮凹槽的螺栓固定连接。