[实用新型]一种通过扭矩控制的推送机构

说明书

本实用新型公开了一种通过扭矩控制的推送机构，包括支架与随动板，且支架上固定有安装板，所述安装板上固定安装有滑轨，且滑轨上设置有滑块，所述支架上设置有电机座，且电机座上设置有伺服电机，所述电机座上连接有直线模组，且直线模组包括丝杆和螺母座，所述丝杆和伺服电机之间固定连接，所述随动板与滑块相连接。本实用新型所述的一种通过扭矩控制的推送机构，属于推送机构领域，采用通过扭矩控制的伺服电机，当扭矩增大后可以立即停止，防止压力过大造成工件的损坏，通过设置的缓冲件，可以起到缓冲的作用，进一步保护了工件的完好性，缓冲件可拆卸设计，便于拆卸和安装工作的进行，采用安装螺栓进行安装固定，安装方便，安装后稳定性高。

技术领域

本实用新型涉及推送机构领域，特别涉及一种通过扭矩控制的推送机构。

背景技术

推送机构是指利用推料结构进行工件、产品推送的一种结构，多用于方棒、板材等产品的推送过程中。现有的推送机构中，采用伺服电机、丝杆等结构，利用推送板进行物料的推动，同时配合着限位挡板等结构使用，可以实现稳定的输送。但是现有的推送机构中，推送时推板直接与物料接触，到位之后容易产生较大的压力，极易造成物料的损坏吗，使用效果一般，使用起来存在一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种通过扭矩控制的推送机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种通过扭矩控制的推送机构，包括支架与随动板，且支架上固定有安装板，所述安装板上固定安装有滑轨，且滑轨上设置有滑块，所述支架上设置有电机座，且电机座上设置有伺服电机，所述电机座上连接有直线模组，且直线模组包括丝杆和螺母座，所述丝杆和伺服电机之间固定连接，所述随动板与滑块相连接，且随动板与螺母座之间固定连接，所述随动板上安装有推送板，且推送板上固定有缓冲件，所述缓冲件包括固定板和橡胶垫，所述橡胶垫固定于固定板上，且固定板安装于推送板上，所述支架上设置有支撑板，且支撑板上安装有限位挡条和到位块，所述支撑板上放置有方棒。

优选的，所述支架上设有转动座，所述丝杆的末端连接于转动座上，且丝杆贯穿于螺母座，所述丝杆与螺母座之间螺纹连接。

优选的，所述滑块滑动安装于滑轨上，所述随动板通过滑块、滑轨与安装板之间滑动连接，且随动板上安装有螺孔。

优选的，所述推送板上设置有安装孔，且推送板与随动板之间设置有连接架，所述推送板通过连接架与随动板之间固定连接。

优选的，所述缓冲件还包括贯穿孔和安装螺栓，所述贯穿孔开设于固定板上，所述安装螺栓设置于固定板上的贯穿孔中。

优选的，所述安装螺栓的末端与推送板之间螺纹连接，所述固定板通过安装螺栓固定于推送板上，且固定板与橡胶垫之间通过胶水固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该通过扭矩控制的推送机构，采用通过扭矩控制的伺服电机，当扭矩增大后可以立即停止，防止压力过大造成工件的损坏，通过设置的缓冲件，可以起到缓冲的作用，进一步保护了工件的完好性，缓冲件可拆卸设计，便于拆卸和安装工作的进行，采用安装螺栓进行安装固定，安装时方便快捷，安装后稳定性高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型随动板处的结构示意图；

图3为本实用新型推送板处的结构示意图；

图4为本实用新型缓冲件的结构示意图。

图中：1、支架；2、电机座；3、丝杆；4、安装板；5、滑轨；6、滑块；7、随动板；8、推送板；9、缓冲件；901、固定板；902、贯穿孔；903、安装螺栓；904、橡胶垫；10、安装孔；11、支撑板；12、限位挡条；13、到位块；14、方棒。

具体实施方式