[实用新型]一种单拱多机械臂的自动化生产设备

说明书

本实用新型公开了一种单拱多机械臂的自动化生产设备，包括拱、固定于拱底下两端的大立柱和小立柱、配合于拱上方的数量为2的机械臂组件、固定于拱侧边的主控制盒，大立柱和小立柱固定于两个相邻设备上，主控制盒内设有主控制器，主控制盒与机械臂组件电性连接；所述拱上设有两条平行的第一导轨，第一导轨上配合有机械臂组件的第一滑块，第一导轨之间安装有垫板，垫板上通过压板固定有机械臂组件的第一导向带，第一导轨两端的拱上安装有限位块。本实用新型能够于相邻设备上架设单拱，通过两组机械臂组件上的四只机械臂，可以完成生产过程所需的转运等辅助性工作，极大提高了生产效率。

【技术领域】

本实用新型涉及生产辅助设备的技术领域，特别是一种单拱多机械臂的自动化生产设备的技术领域。

【背景技术】

目前，在机械加工车间内，不同机械加工设备之间，常有转运等需求。如都需要人工操作，存在成本高、效率低的缺点。为此，需要用带有机械臂的拱，来实现此功能。随着制造业的需求增加，并不一定满足于单拱单机械臂的结构形式，为了满足这一需求，需要一种单拱多机械臂的自动化生产设备。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种单拱多机械臂的自动化生产设备，能够于相邻设备上架设单拱，通过两组机械臂组件上的四只机械臂，可以完成生产过程所需的转运等辅助性工作，极大提高了生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种单拱多机械臂的自动化生产设备，包括拱、固定于拱底下两端的大立柱和小立柱、配合于拱上方的数量为2的机械臂组件、固定于拱侧边的主控制盒，大立柱和小立柱固定于两个相邻设备上，主控制盒内设有主控制器，主控制盒与机械臂组件电性连接；所述拱上设有两条平行的第一导轨，第一导轨上配合有机械臂组件的第一滑块，第一导轨之间安装有垫板，垫板上通过压板固定有机械臂组件的第一导向带，第一导轨两端的拱上安装有限位块；所述机械臂组件包括第一滑块、第一导向带、纵向臂、齿形导轨、辅控制盒、横向移动组件、纵向机械臂组件和第二导轨，所述横向移动组件底下横向设有第一滑块，横向移动组件内部配合有第一导向带，横向移动组件后侧纵向固定有纵向臂，纵向臂顶部纵向固定有齿形导轨，纵向臂左侧固定有辅控制盒，辅控制盒内设有辅控制器，辅控制器与主控制器、横向移动组件、纵向机械臂组件均电性连接，所述纵向臂右侧固定有两条平行的第二导轨，齿形导轨、第二导轨上配合有数量为2的纵向机械臂组件。

作为优选，所述横向移动组件包括底座、电机板、横向移动电机、第一减速机、第一主动轮、第一从动压轮和短轴，底座底下左右对称、前后对称固定有数量为4的第一滑块，底座后侧固定有电机板，电机板上纵向设置有横向移动电机，横向移动电机的输出轴连接有第一减速机，第一减速机的输出轴连接有第一主动轮，第一主动轮与第一导向带下表面相接触，底座中部设有方形孔，方形孔的内壁面上纵向设有数量为2的短轴，短轴上套装有第一从动压轮，第一从动压轮压在第一导向带上表面。