[实用新型]一种锚注一体机用定位装置

说明书

一种锚注一体机用定位装置，涉及锚杆台车技术领域，操作臂的伸缩端上安装有方位调整机构，所述方位调整机构的转向端上安装有锚注定位机构，所述锚注定位机构的旋转端上安装有锚注装置，所述方位调整机构的转向端上固定连接有两个L型支撑杆，所述L型支撑杆的一端与锚注装置连接；本实用新型所述的一种锚注一体机用定位装置，通过方位调整机构对锚注装置的方位和朝向进行调整，使锚注装置对准打孔位置，通过锚注定位机构对锚注装置的位置进行限定，避免锚注装置在打孔时发生位移，同时锚注定位机构会带动锚注装置进行旋转，对锚杆和注浆管的位置进行替换，使锚注装置做圆周运动，方便锚注装置在小空间内操作，同时减少锚注装置移动时的晃动。

技术领域

本实用新型涉及锚杆台车技术领域，尤其是涉及一种锚注一体机用定位装置。

背景技术

现有的锚注一体机在工作时，通过锚杆对岩壁进行打孔，打孔完毕后，将锚杆退出锚孔，平移注浆管，使注浆管对准锚孔进行注浆，然而这种工作方式需要较大的操作空间，同时，在平移锚杆时，会带动机体发生晃动，导致注浆管对不准锚孔，影响加工进度。

实用新型内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种锚注一体机用定位装置，本实用新型通过方位调整机构对锚注装置的方位和朝向进行调整，使锚注装置对准打孔位置，通过锚注定位机构对锚注装置的位置进行限定，避免锚注装置在打孔时发生位移，同时锚注定位机构会带动锚注装置进行旋转，对锚杆和注浆管的位置进行替换，使锚注装置做圆周运动，方便锚注装置在小空间内操作，同时减少锚注装置移动时的晃动。

为了实现所述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种锚注一体机用定位装置，包括车体、辅助臂和操作臂，所述车体上安装有辅助臂和操作臂，所述辅助臂位于操作臂的一侧，所述操作臂的伸缩端上安装有方位调整机构，所述方位调整机构的转向端上安装有锚注定位机构，所述锚注定位机构的旋转端上安装有锚注装置。

所述方位调整机构的转向端上固定连接有两个L型支撑杆，所述L型支撑杆的一端与锚注装置连接。

所述方位调整机构包括安装座、回转减速机、连接轴、第一连接架、定位架、安装架、第二回转减速机和转向架，所述安装座位于操作臂的伸缩端上且螺栓连接，所述安装座上螺栓连接有第一回转减速机，所述第一回转减速机的转动端通过转向架与第二回转减速机连接，所述第二回转减速机的转动端上固定连接有第一连接架，所述第一连接架上安装有锚注定位机构的调整端，所述第一连接架通过连接轴与两个定位架连接，所述定位架上固定连接有安装架，所述锚注定位机构的调整端与安装架的内壁连接，且锚注定位机构转向端位于安装架上，所述安装架上固定连接有两个L型支撑杆。

所述安装座中心轴线的位置与操作臂中心轴线的位置相重合。

所述锚注定位机构中心轴线的位置与锚注装置中心轴线的位置相重合。

所述锚注定位机构包括第一伸缩油缸、第二伸缩油缸、第二连接架、第三伸缩油缸、限位架、定位头、第三连接架、转动杆、第四连接架和第五连接架，所述第一伸缩油缸的一端位于方位调整机构转向端上，所述第一伸缩油缸的另一端通过第四连接架与方位调整机构连接，所述转动杆位于方位调整机构的转向端上且转动连接，所述转动杆的两端分别固定连接有第三连接架，所述第三连接架与锚注装置螺栓连接，其中一个第三连接架的一侧铰接有第二伸缩油缸，所述第二伸缩油缸的一端铰接有第二连接架，所述第二连接架位于方位调整机构的转向端上，所述第三伸缩油缸位于安装有第二伸缩油缸的第三连接架上，所述第三伸缩油缸的一端固定连接有定位头，所述第三伸缩油缸的固定端上滑动连接有限位架，所述限位架位于锚注装置上。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：