[实用新型]一种T型机械手

说明书

本实用新型公开了一种T型机械手，包括第一移动箱，所述第一移动箱外壁的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆外壁的中心套接有滑动块，所述滑动块的顶部固定连接有第二移动箱，所述所述第二移动箱顶部的后端设置有滑动座。本实用新型通过启动驱动电机能够使螺纹丝杆进行转动，进而能够使其外壁上的滑动块进行滑动，以此来带动顶部的第二移动箱以及两个机械臂进行移动，同时通过驱动器能够使滑动座在两个滑轨的作用下在第二移动箱的顶部进行前后滑动，以及通过控制箱能够使两个转轴分别带动两个机械臂进行转动，并且在转动至合适位置后即可通过两个夹具向内进行延伸来对其进行抓取。

技术领域

本实用新型涉及T型机械手设备领域，特别是涉及一种T型机械手。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支，机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。

然而现如今很多机械手功能较少，只能够对一个固定位置的目标物体进行夹持抓取，无法根据具体需要来对机械手的移动方向以及抓取角度进行调整。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种T型机械手，目的是解决目前大多数的机械手使用局限性较大，不能对夹持的方向与距离进行调整的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种T型机械手，包括第一移动箱；

所述第一移动箱外壁的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆外壁的中心套接有滑动块，所述滑动块的顶部固定连接有第二移动箱，所述所述第二移动箱顶部的后端设置有滑动座，所述滑动座的前端固定连接有与第二移动箱相对应的驱动器，所述第一移动箱底部的两侧均固定连接有安装座；

所述滑动座顶部的中心固定连接有控制箱，所述控制箱外壁的两侧均转动连接有转轴，两个所述转轴远离控制箱的一端均固定连接有机械臂。

优选的，所述驱动电机的输出轴贯穿第一移动箱外壁的一侧并与螺纹丝杆的一端固定连接，可通过启动驱动电机来使其输出端的螺纹丝杆进行转动，进而能够带动螺纹丝杆外壁上套接的滑动块进行左右滑动，以此来带动其顶部的第二移动箱进行移动，从而能够使控制箱与两个机械臂在水平方向上进行左右滑动使用。

优选的，所述螺纹丝杆远离驱动电机的一端与第一移动箱内壁的一侧转动连接，可使使得螺纹丝杆能够在驱动电机的驱动下在第一移动箱内进行稳定转动，方便带动机械手进行移动。

优选的，所述第一移动箱顶部的中心开设有与滑动块相对应的滑动槽，且所述滑动块的顶部贯穿滑动槽并与第二移动箱的底部固定连接，通过在第一移动箱顶部开设滑动槽，能够使滑动块的顶部延伸至第一移动箱外侧并与第二移动箱的底部进行固定，同时能够使得滑动块在滑动槽内进行来回滑动。

优选的，所述第二移动箱顶部的中心开设有与滑动座相对应的限位滑块，可通过将限位滑块伸入都第二移动箱底部的中心，使其能够在滑动时对其进行限位，避免在前后滑动的过程中发生偏移或者脱轨。

优选的，所述第二移动箱顶部的两侧均开设有与滑动座底部的中心相对应的滑轨，可通过第二移动箱顶部的两个滑轨来与滑动座进行连接，进而能够使得其在驱动器的驱使下于第二移动箱顶部进行前后滑动，使得能够对原处的目标物体进行夹持固定。

优选的，两个所述机械臂内侧的前端均固定连接有夹具，可通过控制箱来使得两个转轴进行转动，进而能够使两个机械臂进行上下转动，并且在转轴后即可通过两个分别向内侧进行延伸，以此来进行物体的夹持抓取。