[实用新型]一种伺服空间定位机构

权利要求书

1.一种伺服空间定位机构，包括物料台(1)，其特征是：所述物料台(1)上设置有X轴导轨(2)、X轴丝杠(3)、X轴电机(4)和移动台(5)，所述X轴导轨(2)设置在物料台(1)两侧，X轴丝杠(3)设置在物料台(1)中部，一端连接X轴电机(4)，另一端通过丝杆螺母连接移动台(5)底部，移动台(5)设置在X轴导轨(2)上，所述移动台(5)上设置有Y轴导轨(6)、Y轴丝杠(7)、Y轴电机(8)、固定装置(9)和横梁(13)，所述Y轴导轨(6)设置在移动台(5)两侧，Y轴丝杠(7)一端连接Y轴电机(8)，另一端通过丝杆螺母连接横梁(13)，横梁(13)两端设置在Y轴导轨(6)上，所述固定装置(9)通过连接块设置在横梁(13)上。

2.根据权利要求1所述的一种伺服空间定位机构，其特征是：所述固定装置(9)包括伸缩装置(10)和夹钳(11)，所述夹钳(11)包括活动块(11-1)、固定块(11-2)和限位装置(11-3)，所述伸缩装置(10)设置在固定块(11-2)上，伸缩装置(10)的输出端连接活动块(11-1)，所述活动块(11-1)通过限位装置(11-3)连接固定块(11-2)。

3.根据权利要求2所述的一种伺服空间定位机构，其特征是：所述伸缩装置(10)为气缸、液压缸和电缸中的任意一种。

4.根据权利要求2所述的一种伺服空间定位机构，其特征是：所述限位装置(11-3)为导向滑轨和限位杆中的任意一种。

5.根据权利要求1所述的一种伺服空间定位机构，其特征是：所述移动台(5)上还设置有压料装置(12)，所述压料装置(12)设置在移动台(5)的另一端，为气缸、液压缸和电缸中的任意一种。