[实用新型]一种直驱收线机

权利要求书

1.一种直驱收线机，其特征在于：包括机架（1）、永磁电机（2）和排线机构（3）；所述永磁电机（2）安装在机架（1）内，且永磁电机（2）的输出端上套装有工字轮（4），永磁电机（2）的底部还安装有卸料气缸（21），且卸料气缸（21）设置在工字轮（4）的侧面，所述工字轮（4）远离永磁电机（2）的一端安装有顶紧气缸（5）；所述排线机构（3）安装在机架（1）后侧面上，且机架（1）的前端和顶部安装有电动防护门（11）；所述工字轮（4）对应的机架（1）后侧面上安装有阻尼气缸（6），阻尼气缸（6）的下方安装有旋转气动腔（7），所述阻尼气缸（6）和旋转气动腔（7）外套装有防护罩体（8）。

2.根据权利要求1所述的一种直驱收线机，其特征在于：所述机架（1）内安装有转动部（12），所述永磁电机（2）和卸料气缸（21）安装在转动部（12）上，其中转动部（12）设有永磁电机（2）的一侧与机架（1）前端通过转动轴（121）连接，并且在永磁电机（2）远离转动轴（121）的一端设有伸缩杆（122），所述伸缩杆（122）底部与旋转气动腔（7）连通。

3.根据权利要求1所述的一种直驱收线机，其特征在于：所述阻尼气缸（6）的端部设置有弧形板（61），其中弧形板（61）与工字轮（4）轮面适配，且弧形板（61）靠近工字轮（4）轮面的一侧设置有橡胶层（62）。

4.根据权利要求1所述的一种直驱收线机，其特征在于：所述排线机构（3）包括排线支架（31）、滑杆（32）和上导轮组件（33），其中滑杆（32）固定在排线支架（31）侧边，所述上导轮组件（33）安装在排线支架（31）的顶部，所述滑杆（32）上还安装有下导轮组件（34），所述下导轮组件（34）与滑杆（32）滑动连接，且下导轮组件（34）的端部在排线支架（31）上设有调节机构（35）。

5.根据权利要求4所述的一种直驱收线机，其特征在于：所述排线支架（31）靠近滑杆（32）的一侧开设有滑动槽（311），且滑动槽（311）中安装有调节机构（35），所述调节机构（35）为安装在滑动槽（311）内的伸缩机构（351），其与下导轮组件（34）的连接处设有压力感应器（352）。

6.根据权利要求1所述的一种直驱收线机，其特征在于：所述工字轮（4）采用两侧的挡板（422）分别为环形固定板（41）和四等分活动挡板（42），所述四等分活动挡板（42）包括中心的气动组件（421）和圆周阵列在气动组件（421）四周的挡板（422）。

7.根据权利要求6所述的一种直驱收线机，其特征在于：所述工字轮（4）的轮面上设有一个与工字轮（4）轴心线平行的凹槽（43），所述环形固定板（41）上设有对应的槽体（411），且凹槽（43）和槽体（411）中放置束带（44）。

8.根据权利要求1所述的一种直驱收线机，其特征在于：所述机架（1）的顶部安装有三色指示灯（9），并且三色指示灯（9）分别与永磁电机（2）、顶紧气缸（5）和电动防护门（11）电性连接。