[实用新型]适用于脊柱微创手术的“反式”内外双定位设备

说明书

本实用新型涉及一种适用于脊柱微创手术的“反式”内外双定位设备，包括有设备本体，设备本体的上端设置有固定座，设备本体的下端设置有连体式通道组件，固定座上安装有镜头组件，镜头组件的下端连入连体式通道组件，连体式通道组件内设置有骨动力深度控制机构，连体式通道组件内还设置有钢板组件，设备本体上设置有导向装置，钢板组件包括有钢板本体，钢板本体通过万向节连接有调节杆，钢板本体上设置有若干连接螺钉组件。由此，设备本体和骨动力深度控制机构分别始终保持向下一定的压力和向上升力，精准对骨外、内表面自适应双定位，保证手术安全。

技术领域

本实用新型涉及一种微创手术定位设备，尤其涉及一种适用于脊柱微创手术的“反式”内外双定位设备。

背景技术

近年来，脊柱微创外科手术领域取得了一些重大进展，各种脊柱微创手术设备如脊柱微创手术内窥镜(包括椎间盘镜、椎间孔镜、UBE内窥镜等)、脊柱手术机器人等获得广泛应用。目前这些脊柱微创手术设备的定位方式不尽相同，大致分为如下几种方式：1.目测；2.依赖触碰；3.采用术前术中图像配准、术中导航的方式等。基于过去对脊椎退行性疾病的认识，它们主要用于切除椎间盘这类脊柱微创手术。

最近有文献报道双开式扩大成形术(cervical microendoscopic laminoplasty,CMEL)可使突出椎间盘发生广泛自然吸收，吸收比可达81.2％，吸收率最大可达100％。这是首次能够人工高效“诱导”突出椎间盘发生广泛自然吸收的脊柱微创手术，因此也被称为“突出椎间盘自然吸收诱导术”。

这一结果的出现，预示椎间盘突出症微创手术的方式将发生颠覆性的变化：以“切除突出椎间盘”为主要治疗手段的模式将进入以“保留突出椎间盘”(简称“保盘”)令其自然吸收为主的模式。

由此可见，利用现有这些脊柱微创手术设备，由于它们设计的出发点系“切除”而非“保留”突出的椎间盘，故存在一些“先天不足”的问题。具体来说有以下缺陷：

1.定位基本是依靠术者对骨头外表面的肉眼观察及手眼配合，存在精度低、可能“失手”的风险。

2.采用术前术中图像配准及术中导航，精度虽较高，但系统结构复杂，功能确很单一，目前只能用于椎弓根螺钉置入。

3.由于结构原因，不能用于CMEL术式操作。

4.如果改造后用于CMEL术式操作，操作要求高，过程复杂，现有的钢板与通道是分体结构，当手术需使用多块钢板多次安装时尤为繁琐。同时，面临狭小空间(如内窥镜的通道中)钢板与通道姿态调整相互干涉、大倾斜角度安装要做多个皮肤辅助切口、钢板定位和螺钉置入需左右交替显露、交叉操作等多重困难，严重制约了现有这些脊柱微创手术设备在“保盘”技术领域中的应用。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种适用于脊柱微创手术的“反式”内外双定位设备，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种适用于脊柱微创手术的“反式”内外双定位设备。

本实用新型的适用于脊柱微创手术的“反式”内外双定位设备，包括有设备本体，其中：所述设备本体的上端设置有固定座，所述设备本体的下端设置有连体式通道组件，所述固定座上安装有镜头组件，所述镜头组件的下端连入连体式通道组件，所述连体式通道组件内设置有骨动力深度控制机构，所述连体式通道组件内还设置有钢板组件，所述设备本体上设置有导向装置，所述钢板组件包括有钢板本体，所述钢板本体通过万向节连接有调节杆，所述钢板本体上设置有若干连接螺钉组件。

进一步地，上述的适用于脊柱微创手术的“反式”内外双定位设备，其中，所述固定座上设置有引导通道，所述固定座的一侧设置有主固定螺钉，所述镜头组件穿过引导通道后通过主固定螺钉锁紧。