[实用新型]清洁机器人系统

说明书

本发明提供一种清洁机器人系统，包括清洁机器人，清洁模块连接于所述清洁机器人，所述清洁模块包括：主体，可被清洁介质连接以擦拭工作表面，所述主体上设置有用于连接清洁介质的连接区域，以及用于拆卸清洁介质的拆卸区域，所述拆卸区域与清洁介质之间无相互连接作用。本发明清洁机器人的清洁模块，通过连接区域将清洁介质有效的固定在主体上，在需要将清洁介质从主体上取下时，从拆卸区域入手，由于拆卸区域与清洁介质之间互相无连接作用，可以更加轻松便捷的将清洁介质从主体上卸下。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备、清洁设备用配件技术领域，尤其涉及一种可安装清洁介质并可装配在清洁机器人上用以执行清洁任务的清洁模块、用于为该清洁模块安装干净的或新的清洁介质的装置、包含该清洁介质安装装置并供清洁机器人停靠以为清洁机器人自动进行清洁介质更换的基站，以及包括清洁机器人和基站的清洁机器人系统。

背景技术

清洁机器人(包括但不限于扫地机器人、拖地机器人、擦窗机等)一般采用清洁介质(例如纸巾、拖布等)进行清洁作业。随着清洁作业时间的延长，清洁介质上附着的污渍增多，清洁效果变差。为此，不得不将脏清洁介质卸下，换上干净的清洁介质。

目前，市面上的清洁机器人一般采用魔力粘/刺毛粘的方式将清洁介质粘贴在清洁工具(例如拖布板)或机器本体上。当需要更换清洁介质时，需人工将清洁介质撕下，再更换新的清洁介质。这种方式需要人为参与干预进行手动更换清洁介质，并且用户在收集过程中容易弄脏双手，体验较差；而利用基站自动更换清洁介质时，清洁工具或机器本体对清洁介质有较强的粘附能力，很难将清洁介质从清洁工具或机器本体上分离。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种可安装清洁介质并可装配在清洁机器人上用以执行清洁任务的清洁模块、用于为该清洁模块安装干净的或新的清洁介质的装置，以及包含该清洁介质安装装置并供清洁机器人停靠以为清洁机器人自动进行清洁介质更换的基站，可解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了如下的技术方案。

一种清洁机器人系统，包括清洁机器人，所述清洁机器人包括：机身；移动模块，设置在所述机身底部，带动所述清洁机器人在工作表面行走；清洁模块，用于清洁所述工作表面，所述清洁模块连接于所述清洁机器人，所述清洁模块包括：主体，可与清洁介质连接以擦拭工作表面，所述主体上设置有用于连接清洁介质的连接区域，以及用于拆卸清洁介质的拆卸区域，所述拆卸区域与清洁介质之间无相互连接作用。

上述清洁机器人系统中，清洁机器人的清洁模块通过连接区域将清洁介质有效的固定在主体上，在需要将清洁介质从主体上取下时，从拆卸区域入手，由于拆卸区域与清洁介质之间互相无连接作用，可以更加轻松便捷的将清洁介质从主体上卸下。

作为优选，所述连接区域包括粘接表面，所述清洁介质粘附在所述粘接表面。

作为优选，所述拆卸区域包括有缺口，所述主体的外边缘向所述主体内部凹陷形成所述缺口。

作为优选，所述主体具有本体，所述清洁介质连接在所述本体上，所述连接区域和所述拆卸区域设置在所述本体上。

作为优选，所述清洁机器人工作时，所述粘接表面与工作表面相对。

作为优选，所述主体的至少一对相对的两端设置有所述连接区域和/或所述拆卸区域。

作为优选，所述主体至少包括一对相对的长端，所述连接区域和/或所述拆卸区域至少部分设置于所述相对的长端上。

作为优选，相对的所述长端的两端分别包括有两个头部，所述头部设置有所述连接区域。

作为优选，所述连接区域与所述拆卸区域间隔设置。

作为优选，所述连接区域与所述拆卸区域相邻设置，所述连接区域与所述拆卸区域相邻的外边缘之间的距离在预设的范围内。