[实用新型]一种基于视觉识别的分拣线

说明书

本实用新型公开了一种基于视觉识别的分拣线，本实用新型分拣线的每一组分拣单元采用视觉识别装置识别待分拣物品，并根据识别的结果通过分拣装置将待分拣物品分拣至载料箱内，分拣架包含水平连接块和第一拨动架，第一拨动架包含拨动部A和阻挡部A，拨动部A用于将待分拣物品从输送带拨动至载料箱内，阻挡部A用于对待分拣物品进行阻挡，使待分拣物品暂停前进；所述水平连接块的下部设有用于供待分拣物品通过的避让口，待分拣物品可以从避让口穿过，待分拣物品会进入下一个分拣工位继续分拣；特别适合待分拣物品需要分拣成多个类别使用。

技术领域

本实用新型涉及分拣设备，具体是一种基于视觉识别的分拣线。

背景技术

现有的分拣设备具有速度慢、工作量大、劳动强度大等缺点；特别是待分拣物品需要分拣成多个类别的分拣设备，具有体积大、结构复杂、错误率高等缺点。

本实用新型即是针对现有技术的不足而研究提出。

实用新型内容

针对上述提到的现有技术中的待分拣物品需要分拣成多个类别的分拣设备，具有体积大、结构复杂、错误率高等缺点。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种基于视觉识别的分拣线，包括：机架和用于输送待分拣物品的输送带，所述的机架上沿待分拣物品的输送方向依次设有至少两个分拣工位，每一分拣工位设有分拣单元，每一组分拣单元包含视觉识别装置和分拣装置，所述输送带的侧面设有载料箱，所述的分拣装置包含分拣架和水平移载机构，所述的水平移载机构设置在机架上并且跨设于输送带的上方，所述的分拣架连接在水平移载机构上，所述的水平移载机构用于驱动分拣架将输送带上输送的待分拣物品移动至载料箱；所述的分拣架包含水平连接块和第一拨动架，所述的水平连接块连接在水平移载机构上，所述的第一拨动架连接在水平连接块上，所述的第一拨动架呈“L”形，所述的第一拨动架包含拨动部A和阻挡部A，所述水平连接块的下部设有用于供待分拣物品通过的避让口。

如上所述的一种基于视觉识别的分拣线，所述的水平连接块上连接有第二拨动架，所述的第一拨动架和第二拨动架之间设有与避让口相通的通道，所述输送带的左右两侧设有载料箱。

如上所述的一种基于视觉识别的分拣线，所述的第一拨动架和第二拨动架互相对称，所述的第二拨动架包含拨动部B和阻挡部B。

如上所述的一种基于视觉识别的分拣线，所述的阻挡部A和阻挡部B相互平行，所述的阻挡部A和输送带输送的方向垂直。

如上所述的一种基于视觉识别的分拣线，所述的水平移载机构包含导轨、滑块和驱动滑块沿着导轨滑动的滑块驱动组件，所述的导轨设置在机架上，所述的滑块滑动连接在导轨上，所述的分拣架连接在滑块上。

如上所述的一种基于视觉识别的分拣线，所述的滑块驱动组件包含两个转动连接在机架上的带轮，两个带轮之间绕设有皮带，所述的滑块与皮带连接，所述的机架上设有驱动带轮转动的电机。

如上所述的一种基于视觉识别的分拣线，所述的视觉识别装置包含设置在机架上的面灯源和摄像头。

如上所述的一种基于视觉识别的分拣线，所述的输送带上设有用于防止待分拣物品脱离输送带的阻隔块。

如上所述的一种基于视觉识别的分拣线，所述的输送带上设有用于给待分拣物品导引至载料箱的导料盘。

如上所述的一种基于视觉识别的分拣线，所述输送带的前端设有用于使待分拣物品临时停下的阻挡组件，所述的阻挡组件包含设置在机架上的阻挡气缸，所述阻挡气缸的执行端设有阻挡块。

本实用新型的有益效果是：