[实用新型]一种自动化滚轮线体小车

说明书

本实用新型公开了一种自动化滚轮线体小车，包括横向移动车和纵向移动车，横向移动车后面上方设有滚轮驱动A，滚轮驱动A前侧设有货物检测传感器，滚轮驱动A和货物检测传感器均通过螺栓固定在横向移动车上，货物检测传感器下方设有链轮A，链轮A前面安装有滚轮A，滚轮A下方设有保护壳，保护壳通过螺栓固定在横向移动车上，滚轮A下方左侧设有回转支承，回转支承通过轴承固定在横向移动车上，横向移动车底部中间设有回转驱动，回转驱动通过螺栓固定在横向移动车上，横向移动车后面设有行走驱动A，行走驱动A通过螺栓固定在横向移动车上；本一种自动化滚轮线体小车具有对接转运旋转工件、自动检测状态、提高工作效率的优点。

技术领域

本实用新型涉及搬运装置技术领域，具体为一种自动化滚轮线体小车。

背景技术

物料搬运装置主要是在企业包括码头、料场、矿山和商业货仓等内部进行物料装卸、运输、升降、堆垛和储存的机械设备，一般包括起重机械、输送机、装卸机械、搬运车辆和仓储设备等；习惯上不包括汽车、铁路车辆、飞机和船舶等交通运输工具，以及输送气体和液体的管道。

为了节约人力和时间，现在很多简单的机械性的工作都用机器代替人工，尤其是搬运这种繁重的工作，为了能让货物到达指定的地点，大部分的工厂采用有轨搬运车，有轨搬运车能沿着轨道按照指定路线行驶，可以节约大量人力，但是现有的有轨搬运车大部分都是沿着单一的轨道搬运，如果出现需要过跨或者对接垂直运行的轨道车，则需要非常多的劳动力，而且工作效率低，这就十分浪费财力与时间，对于较大特殊工件，不宜使用直接牵引或者直接转运的方式。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化滚轮线体小车，具有对接转运旋转工件、自动检测状态、提高工作效率的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化滚轮线体小车，包括横向移动车和纵向移动车，所述横向移动车后面上方设有滚轮驱动A，所述滚轮驱动A前侧设有货物检测传感器，所述滚轮驱动A和货物检测传感器均通过螺栓固定在横向移动车上，所述货物检测传感器下方设有链轮A，所述链轮A前面安装有滚轮A，所述滚轮A下方设有保护壳，所述保护壳通过螺栓固定在横向移动车上，所述滚轮A下方左侧设有回转支承，所述回转支承通过轴承固定在横向移动车上，所述横向移动车底部中间设有回转驱动，所述回转驱动通过螺栓固定在横向移动车上，所述横向移动车后面设有行走驱动A，所述行走驱动A通过螺栓固定在横向移动车上，所述横向移动车底部四角均安装有行走车轮A，所述横向移动车底部左侧前后均安装有位置检测传感器A，所述横向移动车左面下方安装有雷达，所述横向移动车前后两侧均安装有车架；

所述纵向移动车右面设有行走驱动B，所述行走驱动B通过螺栓固定在纵向移动车上，所述纵向移动车底部四角均安装有行走车轮B，所述所述纵向移动车顶部安装有车体，所述纵向移动车底部安装有位置检测传感器B，所述车体顶部中间安装有六个滚轮B，所述车体右侧安装有链轮B，所述车体后面设有滚轮驱动B，所述滚轮驱动B通过螺栓固定在车体上。

优选的，所述行走驱动A与行走车轮A对应连接，所述行走驱动B与对应的行走车轮B连接。

优选的，所述滚轮驱动A通过链轮A连接滚轮A，所述滚轮驱动B通过链轮B连接滚轮B。

优选的，所述行走车轮A和行走车轮B均为钢材材料制成。

优选的，所述横向移动车顶部前侧安装有控制箱A，所述纵向移动车顶部前侧安装有控制箱B。

优选的所述控制箱A通过线缆连接有电源，所述控制箱A通过线缆分别连接滚轮驱动A、货物检测传感器、回转驱动、行走驱动A、位置检测传感器A和雷达。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：