[实用新型]一种珠条自动排料抓取机器

权利要求书

1.一种珠条自动排料抓取机器，包括机架、控制显示器、控制器、排料装置和取料装置，其特征在于：控制显示器安装在机架的上端，取料装置安装在机架的顶面，排料装置安装在机架的侧面，且排料装置位于取料装置的下方，控制器安装在机架内，所述控制显示器、排料装置和取料装置均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种珠条自动排料抓取机器，其特征在于：所述取料装置包括取料外壳、取料电机、机械手、支架、连接杆、安装架和气缸，支架安装在取料外壳内，取料电机安装在取料外壳的底面一端，所述取料电机上安装有取料传动带，取料传动带安装在取料电机与支架一端的外围，所述支架侧面安装有轨道，机械手安装在轨道上，且机械手与取料传动带连接，所述机械手包括第一机械手和相同的第二机械手，所述第二机械手包括若干个夹爪、连接杆、安装杆和气缸，气缸安装在安装杆的侧面，连接杆安装在气缸底面，夹爪安装在连接杆上，所述支架顶面安装有导板，所述安装杆顶面安装有与导板配合的导轮。

3.根据权利要求1所述的一种珠条自动排料抓取机器，其特征在于：所述排料装置包括排料外壳、两个检测装置、若干个顶料固定板、若干个顶料移动板、横板和两个驱动装置，两个检测装置方便安装在排料外壳顶面的两端，所述排料外壳正端面上端设置有料仓，横板安装在排料外壳的背面，两个驱动装置分别安装在横板的顶面与底面，所述驱动装置包括顶料传动带、偏心轮和驱动电机，偏心轮与驱动电机均安装在横板上，顶料传动带安装在驱动电机和偏心轮的外围，顶料固定板与顶料移动板均安装在排料外壳内，顶料固定板安装在相邻的两个顶料移动板中间。