[实用新型]一种具有限位结构的旋转装置

权利要求书

1.一种具有限位结构的旋转装置，其特征在于：它包括直角安装座（1）、第一电机（2）、第一中空旋转平台（3）、第一限位组件（4）和产品固定板（5），所述第一电机（2）和所述第一中空旋转平台（3）均设置在所述直角安装座（1）上且所述第一电机（2）与所述第一中空旋转平台（3）传动连接，所述直角安装座（1）和所述产品固定板（5）上均开设有与所述第一中空旋转平台（3）的中空孔相连通的过线孔（6），所述产品固定板（5）设置在所述第一中空旋转平台（3）上且一端设置有第一限位柱（7），所述第一限位组件（4）设置在所述直角安装座（1）远离所述第一限位柱（7）的一端，所述第一限位组件（4）与所述第一限位柱（7）处在同一水平线上并与所述第一限位柱（7）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种具有限位结构的旋转装置，其特征在于：所述第一限位组件（4）包括限位座（41）和限位块（42），所述限位块（42）浮动设置在所述限位座（41）上并与所述第一限位柱（7）相配合。

3.根据权利要求2所述的一种具有限位结构的旋转装置，其特征在于：所述限位座（41）上设置有滑轨（43），所述滑轨（43）上滑动设置有滑块（44），所述限位块（42）设置在所述滑块（44）上，所述滑轨（43）的两端均设置有固定块（45），两块所述固定块（45）的内侧均设置有伸缩弹簧（46），所述伸缩弹簧（46）位于所述固定块（45）和所述滑块（44）之间。

4.根据权利要求1所述的一种具有限位结构的旋转装置，其特征在于：所述直角安装座（1）上设置有原位传感器（8），所述产品固定板（5）上设置有原位感应片（9），所述原位感应片（9）位于所述第一限位柱（7）的外侧并与所述原位传感器（8）相配合。

5.根据权利要求1所述的一种具有限位结构的旋转装置，其特征在于：它还包括安装竖座（10）和均设置在所述安装竖座（10）上的第二电机（11）、第二中空旋转平台（12）和第二限位组件（13），所述第二电机（11）与所述第二中空旋转平台（12）转动连接，所述安装竖座（10）上开设有与所述第二中空旋转平台（12）的中空孔相连通的走线孔（14），所述直角安装座（1）设置在所述第二中空旋转平台（12）上，所述直角安装座（1）的横段和竖段上均开设有通线孔（15），所述直角安装座（1）的横段上设置有与所述第二限位组件（13）相配合的第二限位柱（16）。

6.根据权利要求5所述的一种具有限位结构的旋转装置，其特征在于：所述安装竖座（10）上设置有到位传感器（17），所述安装座的横段上设置有与所述到位传感器（17）相配合的到位感应片（18）。