[实用新型]具有调节功能的灭火风炮机构

说明书

本实用新型涉及消防机器人技术相关领域，尤其是具有调节功能的灭火风炮机构，包括一回转支承，所述回转支承用于固定安装在消防机器人底盘顶部，在所述回转支承的转动件的顶部固定安装有一安装座，在所述安装座的前端固定安装有一缓冲支撑组件，在所述缓冲支撑组件的前端可拆卸的固定安装有一灭火风炮主体，所述灭火风炮主体的前端向上倾斜设置，所述灭火风炮主体的后端底部设置有用于与外部的消防供水管相连接的波纹进水管接头。整个风炮机构安装于消防机器人的底盘顶部，整个机构可以通过回转支承实现旋转角度的调节，另外通过的调节拉结组件实现灭火风炮主体的倾斜角度的调节，整体灵活性较强。

技术领域

本实用新型涉及消防机器人技术相关领域，特别涉及一种能够实现多向调节的改进型的灭火风炮，尤其是具有调节功能的灭火风炮机构。

背景技术

随着智能化机械制造业的不断发展，消防机器人在火灾救援中也逐步得到了广泛的应用。传统的消防灭火机器人一般分为履带式结构与轮体式行走机构。不论哪种消防机器人其一般主要包括底盘、行走机构以及安装在底盘上部的灭火风炮结构，灭火风炮结构作为主要的工作部件其灵活的自由度以及快速的锁位控制能力尤为重要。

目前消防机器人上部的灭火风炮为了保证连接结构的稳定性一般通常采用焊死结构，这种焊死的结构虽然在使用中具有较强的稳定性，但是在实际火灾救援的过程中焊死结构导致灭火风炮的结构不可调节，无法对不同高位的火源进行快速的调位喷射，一般主要是通过调节距离火源的距离来达到喷射调节的目的，可调灵活性较差，另外，这种风炮焊死结构在这个机器人行走在较为颠簸的路面时减震效果较差，易对灭火风炮结构造成较大的振动，长期使用后影响使用寿命。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：具有调节功能的灭火风炮机构，包括一回转支承，所述回转支承用于固定安装在消防机器人底盘顶部，在所述回转支承的转动件的顶部固定安装有一安装座，在所述安装座的前端固定安装有一缓冲支撑组件，在所述缓冲支撑组件的前端可拆卸的固定安装有一灭火风炮主体，所述灭火风炮主体的前端向上倾斜设置，所述灭火风炮主体的后端底部设置有用于与外部的消防供水管相连接的波纹进水管接头，在所述缓冲支撑组件的后侧的安装座顶部设置有一调节拉结组件，所述调节拉结组件用于实现对灭火风炮主体的倾斜角度的控制，所述缓冲支撑组件用于实现对灭火风炮主体的弹性支撑。

在上述任一方案中优选的是，所述波纹进水管接头的倾斜角度可调节。

所述缓冲支撑组件包括一设置在所述安装座上方的摆动支撑臂，所述摆动支撑臂的前端向上倾斜设置，所述摆动支撑臂的后端通过铰轴活动铰接在一固定耳座的耳孔处，在所述摆动支撑臂的前端面处焊接有一法兰连接座，所述法兰连接座通过螺栓与所述灭火风炮主体的后端栓接固连，在所述摆动支撑臂的中段下方设置有一弹性缓冲件，所述弹性缓冲件的底部安装在所述安装座的顶部、顶部用于活动抵紧所述摆动支撑臂的中段。

在上述任一方案中优选的是，所述弹性缓冲件包括一固定安装在所述安装座的顶部的限位立筒，在所述限位立筒的空腔内设置有一缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底部固定在所述限位立筒的空腔底部，在所述限位立筒的空腔的上部插装有一顶升柱，所述顶升柱的底部固定在所述缓冲弹簧的顶部，所述顶升柱的顶部向上穿出所述限位立筒，在所述顶升柱的顶部上方设置有一抵紧卡扣，所述抵紧卡扣用于实现对所述摆动支撑臂的中段实现抵接支撑。

在上述任一方案中优选的是，在所述抵紧卡扣与所述顶升柱之间设置一短连杆，所述短连杆的顶部与所述抵紧卡扣底部的耳板活动铰接，短连杆的底部与所述顶升柱顶部的耳板活动铰接。