[实用新型]一种地刷及其后轮机构

权利要求书

1.一种地刷的后轮机构，其特征在于，包括后轮、车轴、发条、传动机构；所述车轴与所述后轮连接，所述传动机构的第一端与所述发条连接、而第二端与所述车轴传动连接，所述传动机构包括大齿轮、大从动轮、小从动轮、主动轮；

当所述地刷向前运动时，所述后轮带动所述车轴向前转动，所述车轴、所述主动轮、所述小从动轮、所述大齿轮依次传动连接，所述发条与所述大齿轮连接，用于积蓄势能；

当所述地刷向后运动时，所述发条与所述大齿轮连接，用于释放势能，所述大齿轮、所述大从动轮、所述主动轮、所述车轴依次反向传动连接，所述车轴带动所述后轮反向向后转动。

2.根据权利要求1所述的地刷的后轮机构，其特征在于，所述后轮机构还包括发条齿轮箱，所述发条、所述传动机构均设于所述发条齿轮箱中，所述车轴穿设于所述发条齿轮箱中。

3.根据权利要求2所述的地刷的后轮机构，其特征在于，所述发条齿轮箱包括相互连接的牙箱左盖、牙箱右盖。

4.根据权利要求3所述的地刷的后轮机构，其特征在于，所述发条齿轮箱还包括牙箱内盖，与所述牙箱右盖连接，用于套设所述小从动轮。

5.根据权利要求1或4所述的地刷的后轮机构，其特征在于，所述大齿轮、所述大从动轮、所述主动轮均为凸台齿轮。

6.根据权利要求5所述的地刷的后轮机构，其特征在于，所述车轴包括轴杆、轴齿轮，所述轴齿轮套接于所述轴杆外周。

7.一种地刷，其特征在于，包括如上权利要求1-6任一项所述的地刷的后轮机构，所述地刷还包括本体、前轮机构，所述前轮机构包括前轮；

所述前轮、所述后轮设于所述本体上的固定位置，当所述前轮运动时，所述后轮跟随所述前轮运动。

8.根据权利要求7所述的地刷，其特征在于，所述地刷还包括电机、电机齿轮组，所述电机与所述电机齿轮组连接，所述电机齿轮组与所述前轮的端部连接。

9.根据权利要求8所述的地刷，其特征在于，所述地刷还包括开关按键，与所述电机电性连接，用于控制所述电机工作。

10.根据权利要求8所述的地刷，其特征在于，所述前轮为长条滚轮。