[实用新型]一种机器人运转区用安全防护装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人运转区用安全防护装置，包括机器人本体、灰尘收集仓和扫除装置，所述机器人本体的侧边设置有固定杆，所述固定杆的内部设置有第一弹簧，所述第一弹簧的上端固定连接有活动杆，所述活动杆的外侧套接有第二弹簧，该种机器人运转区用安全防护装置通过设置固定杆、第一弹簧、活动杆和防护板，来达到对机器人本体进行初步减震的作用，能够在机器人家具发生碰撞时，第一弹簧压缩，对机器人本体进行减震，满足机器人本体在受到较小的冲击力时的防护要求，通过设置第二弹簧、安装座和防护板，来达到在机器人本体受到较大冲击力时，对机器人本体的减震防护效果进行加强的目的。

技术领域

本实用新型涉及机器人安全防护相关设备技术领域，具体为一种机器人运转区用安全防护装置。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。但扫地机器人在使用时，会因与人或家具发生碰撞而导致机器人的损坏，从而缩短了扫地机器人的使用寿命，因此需要为扫地机器人设计相应的安全防护装置，现有的公开号为CN213464910U所公开的一种用于机器人维护的安全防护装置，包括机器人本体、控制按键、启动按键、转轮、毛刷组以及转轴，所述机器人本体外侧均匀分布固定设置有护管，上述专利虽采用弹簧和防护垫对扫地机器人进行减震防护，但上述专利将弹簧设置为裸露状态，在扫地机器人使用时，灰尘会进行减震弹簧之间，造成弹簧的阻塞，影响弹簧的正常使用过程，不利于对扫地机器进行长期的防护，为了解决上述问题，我们提出了一种机器人运转区用安全防护装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人运转区用安全防护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人运转区用安全防护装置，包括机器人本体、灰尘收集仓和扫除装置，所述机器人本体的侧边设置有固定杆，所述固定杆的内部设置有第一弹簧，所述第一弹簧的上端固定连接有活动杆，所述活动杆的外侧套接有第二弹簧，所述第二弹簧的外侧套接有安装座，所述安装座的一端固定安装有防护板，所述机器人本体的侧边套接有防护套。

优选的，所述固定杆在机器人本体的侧边左右对称设置有不少于8个。

优选的，所述安装座的直径大于固定杆的直径。

优选的，所述第二弹簧设置为与固定杆的直径相同。

优选的，所述防护板在机器人本体的侧边左右对称设置有不少于4个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种机器人运转区用安全防护装置通过设置固定杆、第一弹簧、活动杆和防护板，来达到对机器人本体进行初步减震的作用，能够在机器人家具发生碰撞时，第一弹簧压缩，对机器人本体进行减震，满足机器人本体在受到较小的冲击力时的防护要求，通过设置第二弹簧、安装座和防护板，来达到在机器人本体受到较大冲击力时，对机器人本体的减震防护效果进行加强的目的，能够保障机器人本体具有较强的抗碰撞能力，对机器人本体进行有效的防护，且将第一弹簧与第二弹簧进行一定的隐藏，避免灰尘进入，造成弹簧阻塞，影响正常使用，通过设置防护套，来达到对防护板和机器人本体进行整体的防护的作用。

附图说明

图1为本实用新型结构的剖视图；

图2为本实用新型固定杆等结构的剖视图；

图3-4为本实用新型不同状态的结构示意图。

图中：1机器人本体、2灰尘收集箱、3扫除装置、4固定杆、41第一弹簧、5活动杆、6第二弹簧、7安装座、8防护板、9防护套。

具体实施方式