[实用新型]一种锂电池插入胶钉的压头机构

说明书

本实用新型涉及电池生产领域，具体涉及一种锂电池插入胶钉的压头机构，通过定位组件对待作业产品进行拍照，快速定位插钉口的圆心，通过下压组件对插钉头进行指定速度和指定压紧力的下压，通过传动带的连接传动使得转动电机带动插钉头的转动，通过转动电机以及下压组件的配合，使得插钉头进行旋转下压作业，下压过程转动电机和下压组件通过两轴的伺服配合完成插补动作，下压过程更加稳定，使得插钉机构能够模拟人工插入动作，使得胶钉更顺畅的插入到产品指定位置，插钉过程能够产生更少的毛刺和异物，从而解决了传统直接压入胶钉的工艺所产生的插钉过程卡顿的问题，从而减少了毛刺的产生，提高了插钉设备的稼动率。

技术领域

本实用新型涉及电池生产领域，尤其涉及一种锂电池插入胶钉的压头机构。

背景技术

目前传统插钉头采用胶钉直接压入的工艺方式，胶带压入不良时有发生，同时压胶钉稳定性受到胶钉尺寸变化以及胶钉表面注塑毛刺等影响，设备整体稼动率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锂电池插入胶钉的压头机构，旨在解决现有技术中的原有胶钉插入过程卡顿，毛刺，设备稼动率不高，时长报警灯问题的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种锂电池插入胶钉的压头机构，包括安装底板和压钉装置；

所述压钉装置包括安装支架、转动电机、插钉头、传动带、下压组件和定位组件，所述安装支架与所述安装底板固定连接，并位于所述安装底板的一侧，所述转动电机与所述安装支架固定连接，并位于所述安装支架的一侧，所述插钉头与所述安装底板通过所述下压组件连接，并位于所述安装底板的一侧，所述传动带的一侧与所述转动电机的输出端连接，所述传动带的另一侧与所述插钉头滑动连接，所述传动带位于所述转动电机和所述插钉头之间，所述下压组件设置在所述安装底板上，并带动所述插钉头升降，所述定位组件设置在所述安装底板上。

通过所述定位组件对待作业产品进行拍照，快速定位插钉口的圆心，通过所述下压组件对所述插钉头进行指定速度和指定压紧力的下压，通过所述转动电机的输出使得所述传动带的滑动，通过所述传动带的连接传动使得所述转动电机带动所述插钉头的转动，从而实现所述插钉头的转动，通过所述转动电机以及下压组件的配合，使得所述插钉头进行旋转下压作业，下压过程所述转动电机和所述下压组件通过两轴的伺服配合完成插补动作，下压过程更加稳定，使得插钉机构能够模拟人工插入动作，使得胶钉更顺畅的插入到产品指定位置，使得插钉过程能够产生更少的毛刺和异物，从而解决了传统直接压入胶钉的工艺所产生的插钉过程卡顿的问题，从而减少了毛刺的产生，提高了插钉设备的稼动率。

其中，所述下压组件包括驱动电机、滑轨、滑动架和连接杆，所述驱动电机与所述安装底板固定连接，并位于所述安装底板靠近所述插钉头的一侧，所述滑轨与所述安装底板固定连接，并位于所述安装底板靠近所述驱动电机的一侧，所述滑动架与所述滑轨滑动连接，并与所述驱动电机的输出端连接，且位于所述滑轨靠近所述驱动电机的一侧，所述连接杆的两端分别与所述滑动架和所述插钉头固定连接，所述连接杆位于所述滑动架和所述插钉头之间。

通过所述滑轨使得所述滑动架沿所述滑轨的长方向进行移动，通过所述滑动架的滑动带动所述连接杆的移动，通过所述连接杆的移动，从而带动所述插钉头的移动，进而完成所述驱动电机进行指定的速度和指定压紧力完成对所述插钉头的下压。

其中，所述定位组件包括固定支架和图像控制器，所述固定支架与所述安装底板固定连接，并位于所述安装底板的一侧；所述图像控制器设置在所述固定支架上。

通过所述图像控制器对需要作业的位置进行拍照，然后通过软件计算拍照图片和模板图片支架的像素差得出偏差尺寸，将偏差尺寸编辑为对应X及Y坐标，反馈外围定位机构，从而完成对作业产品加工位置的精准定位。

其中，所述安装支架具有侧向凸起，所述侧向凸起位于所述安装支架靠近所述转动电机的一侧。