[实用新型]电池抓取装置及换电站

权利要求书

1.一种电池抓取装置，其特征在于，包括：

抓取平台，内部设置有卷扬装置；

吊臂，设置在所述抓取平台的顶部并由所述抓取平台悬臂伸出；

吊具，位于所述吊臂的下方；

牵引件，第一端与所述卷扬装置连接，第二端依次穿过所述抓取平台和所述吊臂并由所述吊臂的底部伸出连接所述吊具；

其中，所述卷扬装置可执行正反转操作，以经由所述牵引件带动所述吊具进行升降。

2.根据权利要求1所述的电池抓取装置，其特征在于，还包括：

滑动平台，所述滑动平台上设置有导轨；

滑块，所述滑块可滑动地设置在所述导轨上，其中，所述抓取平台设置在所述滑块上；

驱动电机，所述驱动电机设置在所述抓取平台的内部，并用于驱动所述滑块沿所述导轨滑动。

3.根据权利要求1所述的电池抓取装置，其特征在于，所述卷扬装置具有同轴四卷筒结构，

其中，所述同轴四卷筒结构上连接有四个所述牵引件，并且四个所述牵引件的第二端分别连接所述吊具顶部的四个对应吊点。

4.根据权利要求1所述的电池抓取装置，其特征在于，所述吊具上设置有彼此间隔开的多个激光定位设备，

其中，多个所述激光定位设备用于对电池框进行识别和定位。

5.根据权利要求1所述的电池抓取装置，其特征在于，所述吊臂的底部设置有一对吊具导向锁紧销，

其中，一对所述吊具导向锁紧销彼此间隔开且由所述吊臂的底部向下突出，所述吊具上设置有与一对所述吊具导向锁紧销匹配的一对锁紧座。

6.根据权利要求1所述的电池抓取装置，其特征在于，所述吊具的底部设置有至少一个电池导向柱，

其中，所述电池导向柱由所述吊具的底部向下突出，并用于与电池框的框架相匹配。

7.根据权利要求6所述的电池抓取装置，其特征在于，所述吊具的底部设置有四个所述电池导向柱，并且四个所述电池导向柱设置在所述吊具的外周边的四个拐角处。

8.根据权利要求1所述的电池抓取装置，其特征在于，所述吊具的底部设置有电池锁紧销，

其中，所述电池锁紧销可在电缸的驱动下伸出并承托电池框。

9.根据权利要求2所述的电池抓取装置，其特征在于，所述牵引件为钢丝绳，并且所述驱动电机为伺服电机。

10.一种换电站，其特征在于，包括电池存放仓和权利要求1至9中任一项所述的电池抓取装置，

其中，所述电池抓取装置可在所述电池存放仓和停放在换电车辆停放区中的换电车辆之间进行移位，以对换电电池进行转运。