[实用新型]游戏手柄扳机运动机构

说明书

一种游戏手柄扳机运动机构，属于VR游戏手柄领域，所述扳机帽、导力板和壳体通过转轴连接，扭簧套装在转轴上，扭簧的两端分别抵压在扳机帽和壳体上，所述壳体内安装驱动轴，双联齿套装在驱动轴上，双联齿的面齿轮与电机齿轮啮合，双联齿的圆柱直齿与导力板的内齿轮啮合，所述电位器固定在壳体底部，通过驱动轴与双联齿连接。本实用新型的有益效果是：该运动机构能够同时满足占用空间小、输出力矩大、实时反馈、可以反方向驱动。

技术领域

本实用新型属于VR游戏手柄领域，特别涉及一种游戏手柄扳机运动机构。

背景技术

近些年，市面上已有的游戏手柄扳机运动机构有蜗杆斜齿啮合及内齿啮合传动，并结合单侧扭簧；还有两级外齿啮合传动，并结合拉簧方案。蜗杆斜齿啮合及内齿啮合传动，并结合单侧扭簧的方案，由于蜗杆有轴向窜动，力的实时反馈会有一点延迟，同时，由于扳机上的扭簧是在一侧，会导致扳机有点歪；两级外齿啮合传动，并结合拉簧方案，由于电机的安装没有转向，会导致机构尺寸偏大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述的缺陷，提供一种游戏手柄扳机运动机构，该运动机构能够同时满足占用空间小、输出力矩大、实时反馈、可以反方向驱动。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：一种游戏手柄扳机运动机构，它包括扳机帽、壳体、电机和电位器，其特征在于：还包括转轴、导力板、双联齿、电机齿轮和扭簧；所述扳机帽、导力板和壳体通过转轴连接，扭簧套装在转轴上，扭簧的两端分别抵压在扳机帽和壳体上，所述壳体内安装双联齿，双联齿的面齿轮与电机齿轮啮合，双联齿的圆柱直齿与导力板的内齿轮啮合，所述电位器固定在壳体底部，与双联齿连接。

所述扳机帽上设有凸耳，凸耳上设有转轴孔，转轴安装在转轴孔中，扳机帽内设有卡凸，扭簧的一端抵压在卡凸上。

所述壳体为顶部和一侧开口的壳体结构，壳体上设有凸耳，凸耳上设有转轴孔，转轴安装在转轴孔中，壳体的侧壁上设有电机轴孔，电机通过电机轴孔与电机齿轮连接。

所述导力板的一端设有凸耳，凸耳上设有转轴孔，转轴安装在转轴孔中。

所述转轴插装在扳机帽、壳体和导力板的轴孔中，扭簧套装在扳机帽、壳体和导力板的轴孔中间的转轴上，扭簧的两端分别作抵压在扳机帽内的卡凸和壳体上。

所述双联齿的上端和下端分别设有定位轴。

所述导力板上设有限位孔，双联齿上端的定位轴置于限位孔内，限制导力板的转动角度。

所述导力板内齿轮设置在导力板底部限位孔的边缘，内齿轮与双联齿的直齿轮啮合。

所述壳体的侧壁上设有凹槽。

所述限位孔为长圆弧形限位孔。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的一级传动使用直齿轮与面齿轮啮合的方式传递动力，这样一方面可以将电机横置，让空间更紧凑，另一方面相比于蜗杆与斜齿轮啮合，实现大的传动比，从而有较大的输出力矩，同时电机齿轮的轴向串动不会造成反馈上的延迟。

2、本实用新型的二级传动依然沿用圆柱齿轮内啮合的方式，相比于齿轮外啮合的方式，导力板能有更大的力臂，进而可以提供更大的扭矩。

3、本实用新型将扭簧置于转轴中间的位置，相比于将扭簧放置在单侧，确保扳机帽受到的扭力分布均匀，扳机帽不会偏置。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型侧仰视图。

图3是本实用新型结构分解图。

图4是按压扳机帽结构示意图。

图5是松开扳机帽结构示意图。