[实用新型]一种集装箱装卸、搬运装置

权利要求书

1.一种集装箱装卸、搬运装置，其特征在于：包括横向扩展平台(1)和纵向扩展平台(4)，所述纵向扩展平台(4)通过若干垂直升降机构(3)与横向扩展平台(1)连接，所述纵向扩展平台(4)的底部设有若干行走机构(2)。

2.如权利要求1所述的集装箱装卸、搬运装置，其特征在于：所述横向扩展平台(1)包括横向扩展框架A(7)和横向扩展框架B(8)，横向扩展框架B(8)通过横向扩展机构(11)、若干横向伸缩套筒(10)与横向扩展框架A(7)连接，横向扩展机构(11)上安装有横向扩展马达(12)。

3.如权利要求2所述的集装箱装卸、搬运装置，其特征在于：所述横向扩展框架B(8)的形状和尺寸与横向扩展框架A(7)一致，横向扩展框架A(7)包括两支架，两支架之间通过若干纵向伸缩套筒(9)进行连接。

4.如权利要求1所述的集装箱装卸、搬运装置，其特征在于：所述行走机构(2)包括换向减速器A和回转座(13)，换向减速器A上安装有行走驱动马达(16)，换向减速器A的输出轴上设有行走轮(15)，回转座(13)设在换向减速器A上，且回转座(13)上设有回转马达(14)。

5.如权利要求1所述的集装箱装卸、搬运装置，其特征在于：所述垂直升降机构(3)包括换向减速器B(18)、升降套筒(17)和升降马达(19)，换向减速器B(18)上设有升降丝杆，升降套筒(17)的一端设在换向减速器B(18)上，升降套筒(17)的内侧滑动连接有升降杆，升降杆通过升降螺母与升降丝杆连接，升降马达(19)设在换向减速器B(18)上。

6.如权利要求1所述的集装箱装卸、搬运装置，其特征在于：所述纵向扩展平台(4)包括两并排布置的纵向扩展架，纵向扩展架包括前纵梁(20)、换向减速器C(22)和后纵梁(24)，后纵梁(24)和前纵梁(20)对称布置在换向减速器C(22)的两侧，换向减速器C(22)分别通过导向筒(21)与后纵梁(24)和前纵梁(20)滑动连接，换向减速器C(22)上在导向筒(21)的内侧设有纵向扩展丝杆，后纵梁(24)和前纵梁(20)通过纵向扩展螺母与纵向扩展丝杆连接，换向减速器C(22)上设有纵向扩展马达(23)。

7.如权利要求1所述的集装箱装卸、搬运装置，其特征在于：所述纵向扩展平台(4)上设有液压泵组(5)和电气控制组件(6)。

8.如权利要求7所述的集装箱装卸、搬运装置，其特征在于：所述电气控制组件(6)包括PLC和触摸屏，触摸屏与PLC电性连接。

9.如权利要求7所述的集装箱装卸、搬运装置，其特征在于：所述液压泵组(5)包括液压油箱和安装在液压油箱上的发电机、油泵和比例多路换向阀。