[实用新型]一种具有防尘功能的封闭式线性模组

说明书

本实用新型涉及线性模组技术领域，尤其涉及一种具有防尘功能的封闭式线性模组，解决了现有技术中线性滑块裸露在外侧，线性滑块运行的轨道也会裸露在外侧，长期使用后轨道内部会有较多的灰尘，影响线性模组的正常使用的问题。一种具有防尘功能的封闭式线性模组，包括线性滑杆、线性滑块和密封板，线性滑块的侧壁有清理装置，所述清理装置包括两个竖杆，两个所述竖杆的表面分别滑动插设在线性滑块的两侧，所述竖杆的表面转动插设有转轴。本实用新型通过设置清理装置，方便将清理杆安装在线性滑块上，利用线性滑块的移动使清理杆对灰尘进行清理，而且方便对整个清理装置进行安装和拆卸，进而方便更换，使用起来更加方便。

技术领域

本实用新型涉及线性模组技术领域，尤其涉及一种具有防尘功能的封闭式线性模组。

背景技术

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

传统的线性模组在进行使用的时候，一般都是直接将线性滑块裸露在外侧，线性滑块运行的轨道也会裸露在外侧，长期使用后轨道内部会有较多的灰尘，影响线性模组的正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有防尘功能的封闭式线性模组，解决了现有技术中线性滑块裸露在外侧，线性滑块运行的轨道也会裸露在外侧，长期使用后轨道内部会有较多的灰尘，影响线性模组的正常使用的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有防尘功能的封闭式线性模组，包括线性滑杆、线性滑块和密封板，所述密封板固定安装在线性滑块顶部，所述线性滑块的表面和线性滑杆滑动连接，线性滑块的侧壁有清理装置，所述清理装置包括两个竖杆，两个所述竖杆的表面分别滑动插设在线性滑块的两侧，所述竖杆的表面转动插设有转轴，所述转轴的侧壁固定安装有清理杆，所述清理杆的底部设置有刷毛，所述转轴的顶部滑动插设有移动杆，所述移动杆的顶部固定安装有第二转把，所述第二转把的底部固定连接有两个插杆，所述竖杆的顶部开设有两个和插杆尺寸相适配的插孔。

优选的，所述移动杆的底部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离移动杆的一端和竖杆固定连接。

优选的，所述竖杆的顶部转动贯穿有固定轴，所述固定轴的顶部固定连接有第一转把。

优选的，所述线性滑块的两侧均开设有和竖杆尺寸相适配的“T”形竖槽，“T”形竖槽的底部开设有和固定轴尺寸相适配的螺纹孔。

优选的，所述密封板的表面设置有螺栓，所述密封板借助螺栓和线性滑块固定连接，所述密封板的表面滑动贯穿线性滑杆。

优选的，所述线性滑杆的底部两侧均开设有通孔，通孔的内部设置有收集装置，所述收集装置包括收集箱，所述收集箱的表面滑动插设在通孔内部，所述线性滑杆两侧相对于通孔的位置滑动贯穿有连接杆，所述连接杆的端口固定连接有限位块，所述限位块的侧壁底端设置为光滑的曲面，所述限位块的侧壁固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离限位块的一端和线性滑杆固定连接。

优选的，所述收集箱的两侧均固定安装有固定杆，所述收集箱的两侧均开设有和限位块尺寸相适配的限位槽。

本实用新型至少具备以下有益效果：