[实用新型]一种单支撑一级传动的行星齿轮减速机

权利要求书

1.一种单支撑一级传动的行星齿轮减速机，包括法兰(1)和输出壳体(2)，其特征在于，所述法兰(1)内嵌设有输入轴(3)且所述输入轴(3)能在所述法兰(1)内周向运动，所述输出壳体(2)内穿设有输出轴(4)，所述法兰(1)和所述输出壳体(2)之间设有齿圈(5)且二者均与所述齿圈(5)固连，所述齿圈(5)的中部设有太阳齿(6)，所述输入轴(3)、输出轴(4)和太阳齿(6)三者同轴设置且所述太阳齿(6)固定在所述输入轴(3)的一端，所述齿圈(5)内还设有数个绕所述太阳齿(6)周向均匀间隔分布的行星轮(7)且每个所述行星轮(7)均与所述太阳齿(6)和所述齿圈(5)相啮合，每个所述行星轮(7)内均设有保持架轴承(14)，所述输出轴(4)的一端周向固设有若干个与所述行星轮(7)一一对应的滚针(15)；所述滚针(15)插设在对应的所述行星轮(7)内的保持架轴承(14)内。

2.根据权利要求1所述的单支撑一级传动的行星齿轮减速机，其特征在于，所述法兰(1)的一侧中部具有贯穿至另一侧的安装孔(1a)，所述输入轴(3)位于所述安装孔(1a)内且所述输入轴(3)的外周面与所述安装孔(1a)的孔壁之间具有间距，所述输入轴(3)上套设有深沟球轴承一(8)，所述深沟球轴承一(8)的外圈与所述安装孔(1a)的孔壁相接，所述输入轴(3)的外周面上具有与所述深沟球轴承一(8)的一侧内沿相抵接的台阶面(3a)且所述安装孔(1a)的孔壁上具有与所述深沟球轴承一(8)该侧外沿相抵接的环形凸沿(1a1)。

3.根据权利要求2所述的单支撑一级传动的行星齿轮减速机，其特征在于，所述输出壳体(2)的一端中部具有安装槽一(2a)，所述安装槽一(2a)的槽底中部具有安装槽二(2b)，所述安装槽二(2b)的槽底中部具有延伸至所述输出壳体(2)另一端的贯穿孔(2c)，所述输出轴(4)的一端位于所述安装槽一(2a)内且另一端穿过所述安装槽二(2b)和所述贯穿孔(2c)并伸出所述输出壳体(2)外，所述安装槽二(2b)内设有并排间隔套设在所述输出轴(4)上的深沟球轴承二(9)和深沟球轴承三(10)，所述深沟球轴承二(9)的外圈和所述深沟球轴承三(10)的外圈均与所述安装槽二(2b)的槽壁相接，所述深沟球轴承二(9)和所述深沟球轴承三(10)之间设有环形隔板(11)，所述深沟球轴承二(9)远离所述环形隔板(11)的一侧与所述安装槽二(2b)的槽底相抵接，所述输出轴(4)位于所述安装槽一(2a)内的一端外周具有环形凸台(4a)，所述深沟球轴承三(10)远离所述环形隔板(11)的一侧抵接在所述环形凸台(4a)上。

4.根据权利要求3所述的单支撑一级传动的行星齿轮减速机，其特征在于，所述法兰(1)与所述输出壳体(2)相对的一端外沿均具有环形槽(12)，所述齿圈(5)的两侧分别嵌设在所述法兰(1)以及所述输出壳体(2)上的所述环形槽(12)内，所述太阳齿(6)上套设有行星轮垫片(13)，所述行星轮垫片(13)位于所述齿圈(5)内且两侧分别与所述法兰(1)的端面以及所述行星轮(7)的侧面相抵接，数个所述行星轮(7)均位于所述环形凸台(4a)和所述行星轮垫片(13)之间。

5.根据权利要求4所述的单支撑一级传动的行星齿轮减速机，其特征在于，所述保持架轴承(14)嵌设在所述行星轮(7)的中部且两者同轴设置；所述滚针(15)沿所述输出轴(4)的周向均匀间隔分布在所述环形凸台(4a)上，所述滚针(15)沿所述输出轴(4)轴向延伸，所述环形凸台(4a)上开有数个与所述行星轮(7)一一对应且供所述滚针(15)一端嵌入的销孔(4a1)。

6.根据权利要求3或4所述的单支撑一级传动的行星齿轮减速机，其特征在于，所述太阳齿(6)的一端位于所述齿圈(5)内，所述太阳齿(6)的另一端伸入所述安装孔(1a)内。

7.根据权利要求1至4中任一所述的单支撑一级传动的行星齿轮减速机，其特征在于，所述法兰(1)的一侧靠近外沿的位置开有贯穿另一侧的沉孔(1b)，所述齿圈(5)上开有与所述沉孔(1b)相对应的通孔(5a)且所述输出壳体(2)的一端开有与所述通孔(5a)相对应的螺纹孔(2d)，所述沉孔(1b)内穿设有内六角螺栓(16)，所述内六角螺栓(16)的端部穿过所述通孔(5a)且螺接在所述螺纹孔(2d)内。