[实用新型]一种由推杆控制的可控制运输物品升降的AGV小车有效
| 申请号： | 202122600137.9 | 申请日： | 2021-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN216102495U | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 王晓婷;刘伟谱;陈宇锋;王浩轩;徐晓彤;罗文俊;黄卓辉 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;H02M3/335;H02M3/06 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 陈志明;郝传鑫 |
| 地址： | 510006 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 推杆 控制 运输 物品 升降 agv 小车 | ||
1.一种由推杆控制的可控制运输物品升降的AGV小车，包括电源模块，其特征在于：所述电源模块包括第一电压转换单元和第二电压转换单元；
所述第一电压转换单元包括高频同步整流降压开关转换器U2，所述高频同步整流降压开关转换器U2的FB引脚依次连接有第四电阻R4和第五电阻R5，所述高频同步整流降压开关转换器U2的FB引脚还通过第九电阻R9和第十三电阻R13接地。
2.根据权利要求1所述的一种由推杆控制的可控制运输物品升降的AGV小车，其特征在于：所述高频同步整流降压开关转换器U2的IN引脚通过输入电容组接地。
3.根据权利要求1所述的一种由推杆控制的可控制运输物品升降的AGV小车，其特征在于：所述第二电压转换单元包括线性稳压器U6。
4.根据权利要求3所述的一种由推杆控制的可控制运输物品升降的AGV小车，其特征在于：所述线性稳压器U6的输入引脚与输出引脚分别外接有第十六电容C16和第十四电容C14。
5.根据权利要求4所述的一种由推杆控制的可控制运输物品升降的AGV小车，其特征在于：所述线性稳压器U6的输入引脚与输出引脚还分别外接有第十五电容C15和第十三电容C13。
6.根据权利要求5所述的一种由推杆控制的可控制运输物品升降的AGV小车，其特征在于：所述第十五电容C15、所述第十六电容C16的电容容量之和不低于所述第十三电容C13、所述第十四电容C14的电容容量之和。
7.根据权利要求1所述的一种由推杆控制的可控制运输物品升降的AGV小车，其特征在于：所述第四电阻R4与所述第五电阻R5的电阻值之和是所述第九电阻R9与所述第十三电阻R13的电阻值之和的5.25倍。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种由推杆控制的可控制运输物品升降的AGV小车，其特征在于：所述电源模块还连接有推杆信号采集模块，所述推杆信号采集模块包括至少两路输入的ADC芯片U4，在所述ADC芯片U4同一路输入的负输入端均对地连接有电阻，且在所述ADC芯片U4同一路输入的正、负输入端之间均并联有电容。
9.根据权利要求8所述的一种由推杆控制的可控制运输物品升降的AGV小车，其特征在于：所述ADC芯片U4的REFIN+引脚和REFIN-引脚之间连接有稳压芯片U7，所述稳压芯片U7接入正基准电压所在支路和负基准电压所在支路之间连接有第十八电容C18。
10.根据权利要求1-7任意一项所述的一种由推杆控制的可控制运输物品升降的AGV小车，其特征在于：所述电源模块还连接有推杆控制模块，所述推杆控制模块包括第一继电器K1和第二继电器K2，所述电源模块的输出端连接于所述第一继电器K1和所述第二继电器K2的输入端。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州大学，未经广州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202122600137.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种节能步进式加热直饮机
- 下一篇：一种室内停车场无线车辆定位查看装置
