[实用新型]推料装置及具有该推料装置的送料系统

说明书

本实用新型提供了一种推料装置及具有该推料装置的送料系统。推料装置包括：掉样平台、支撑装置、传送机构、推料机构和挡料机构；掉样平台用于与光源板相对接；支撑装置的底部设置于掉样平台，传送机构设置于支撑装置，支撑装置用于支撑传送机构，并使传送机构与掉样平台之间具有预设距离；传送机构用于接收物料，并将物料传送至掉样平台；挡料机构设置于传送机构处，用于使物料掉落至掉样平台；推料机构可移动地置于传送机构与掉样平台之间，用于将物料推动至光源板处。本实用新型使得物料完全掉落至掉样平台上，推料机构将物料准确地推动至光源板处，避免了物料掉落至光源板的外部，便于后续机械手的抓取，无需人工参与，实现了自动控制。

技术领域

本实用新型涉及送料技术领域，具体而言，涉及一种推料装置及具有该推料装置的送料系统。

背景技术

一般而言，物料通过传送带输送至滚动辊处，滚动辊将物料直接传送至光源板上，机械手将光源板上的物料进行抓取。然而，滚动辊在传送物料的过程中，物料容易掉落在光源板的外部，不利于机械手的抓取，还需要人工手动将掉落在外的物料放置于光源板上，不便于操作。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提出了一种推料装置，旨在解决现有技术中物料易掉落至光源板外部的问题。本实用新型提出了一种具有该推料装置的送料系统。

一个方面，本实用新型提出了一种推料装置，该装置包括：掉样平台、支撑装置、传送机构、推料机构和挡料机构；其中，掉样平台用于与光源板相对接；支撑装置的底部设置于掉样平台，传送机构设置于支撑装置，支撑装置用于支撑传送机构，并使传送机构与掉样平台之间具有预设距离；传送机构用于接收物料，并将物料传送至掉样平台；挡料机构设置于传送机构处，用于使物料掉落至掉样平台；推料机构可移动地置于传送机构与掉样平台之间，用于将物料推动至光源板处。

进一步地，上述推料装置中，挡料机构包括：第一挡料件和第二挡料件；其中，第一挡料件设置于支撑装置的顶部且与传送机构之间具有预设间隙，用于使物料从间隙内掉落至掉样平台；第二挡料件设置于推料机构。

进一步地，上述推料装置中，第一挡料件为防护罩，防护罩设置于支撑装置的顶部且罩设于传送机构的上方，防护罩的第一端和第二端均与传送机构之间具有预设距离，以形成物料入口和物料出口。

进一步地，上述推料装置中，第二挡料件包括：两个并列且间隔设置的挡料板；其中，两个挡料板设置于推料机构且可移动地置于传送机构与掉样平台之间，两个挡料板与推料机构之间的空间用于容置物料。

进一步地，上述推料装置中，每个挡料板均包括：呈倾斜状态的第一连接板和呈竖直状态的第二连接板；第一连接板与第二连接板相连接，并且，第一连接板和第二连接板均与推料机构相连接；第二连接板与推料机构相垂直且靠近掉样平台；两个挡料板中的第一连接板相对向外倾斜。

进一步地，上述推料装置还包括：两个并列设置的辅助挡板；其中，每个挡料板均可拆卸地设置于推料机构；两个辅助挡板均与支撑装置相连接，并且，两个辅助挡板与两个挡料板一一对应，每个辅助挡板均置于对应的挡料板的外侧。

进一步地，上述推料装置还包括：控制装置和多个对射开关；其中，防护罩的底部设置有环形的底座，底座设置于支撑装置的顶部；每个对射开关均包括：均设置于底座的发射器和接收器，发射器和接收器分别对应于物料入口处和物料出口处；控制装置与各对射开关和推料机构均电性连接，用于接收各对射开关发出的信号，并根据信号控制推料机构移动。

进一步地，上述推料装置中，推料机构包括：推料件和驱动机构；其中，推料件可移动地置于传送机构与掉样平台之间；驱动机构设置于掉料平台且与推料件相连接，用于驱动推料件移动；第二挡料件设置于推料件。

进一步地，上述推料装置中，推料件朝向物料的一侧包括：第一倾斜面和第二倾斜面；其中，第一倾斜面与第二倾斜面相连接，第一倾斜面和第二倾斜面的连接处朝向物料处凸设。