[实用新型]一种空压机电机轴加工用上料装置

说明书

本实用新型涉及零件加工技术领域，具体是涉及一种空压机电机轴加工用上料装置，包括：立柱支架、装料斗、旋转挡板机构、接料机构、扭矩传感机构、伸缩臂、夹爪机构、电机调距机构、旋转机构和控制器，所述装料斗底部成型有落料直道，所述旋转挡板机构包括旋转翻板和驱动机构，所述接料机构具有一个能够弹性旋转的V型接料板，所述扭矩传感机构和驱动机构均与控制器电连接，本实用新型采用旋转挡板与扭矩传感器的配合，从而可实现所有轴工件能自动的从装料斗逐一下落，进而免去人工的装料过程，大大缩短了上料过程的时间，提升了整个加工工序的效率。

技术领域

本实用新型涉及零件加工技术领域，具体是涉及一种空压机电机轴加工用上料装置。

背景技术

机器的生产过程是指从原材料(或半成品)制成产品的全部过程。对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容，其中零件的上料工序为整个零件加工工序的辅助流程，同样也是必不可少的一道工序。传统方式通过人工上料或者通过机械手进行上料，由于在轴工件加工时只需要单一的将轴工件送至机床的夹爪上，若实用多轴机械手，则成本高昂，大材小用，而人工上料具有安全隐患，因此有必要设计一种专用与电机轴上料的装置。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种空压机电机轴加工用上料装置。

为解决现有技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种空压机电机轴加工用上料装置，包括：

立柱支架，呈竖直状态固定设置于数控机床的旁侧；

装料斗，固定设置于立柱支架的上半部一侧，装料斗底部成型有用于供电机轴逐一竖直落下的落料直道；

旋转挡板机构，通过L型支架固定设置于立柱支架的中部，包括一个用于逐一放下落料直道内电机轴的旋转翻板和用于驱动翻板旋转的驱动机构；

接料机构，通过V型支架固定设置于立柱支架的下半部，并且接料机构位于落料直道的正下方，所述接料机构具有一个能够弹性旋转的V型接料板；

扭矩传感机构，设置于立柱支架中，用于检测上述V型接料板的旋转；

伸缩臂，水平设置于装料斗的下方；

夹爪机构，设置于伸缩臂的一端；并且其爪端靠近接料机构设置；

电机调距机构，固定设置于伸缩臂的一端，用于带动夹爪机构沿垂直于伸缩臂的方向水平移动；

旋转机构，固定设置于伸缩臂的另一端；

控制器，所述扭矩传感机构和驱动机构均与控制器电连接。

进一步的，所述立柱支架中部的内壁中开设有一号容纳槽，所述驱动机构为一个固定设置于一号容纳槽内的步进电机，并且所述旋转翻板通过一号旋转轴与步进电机的输出轴相连接。

进一步的，所述装料斗靠近旋转挡板机构的一端的外壁上开设有避让旋转翻板旋转的一号避让通槽，所述旋转翻板由圆柱套和若干个沿圆周方向均匀设置于圆柱套外侧的挡板组成，挡板的长度方向与圆柱套的母线方向一致，每两个挡板均能够旋转进入一号避让通槽内并截停一根电机轴，所述一号旋转轴固定插设于圆柱套内。

进一步的，所述立柱支架下半部的内壁中开设有二号容纳槽，所述扭矩传感机构为固定设置于二号容纳槽内的扭矩传感器，并且扭矩传感器的输出轴通过二号旋转轴与V型接料板相连接，所述二号旋转轴的轴向与V型接料板的长度方向一致，二号旋转轴固定设置于V型接料板的底部棱角处，所述二号旋转轴上套设有用于使V型接料板保持开口呈竖直向上状态的复位扭簧。