[实用新型]医用耗材装配装置及其生产线

权利要求书

1.一种医用耗材装配装置，其特征在于：包括第一定位组件(110)和第二定位组件(120)，所述第一定位组件(110)用于夹持第一组件(600)，所述第二定位组件(120)用于夹持第二组件(700)，连通管(800)的两端分别与所述第一组件(600)和所述第二组件(700)连通以实现连通管(800)的定位。

2.根据权利要求1所述的医用耗材装配装置，其特征在于：所述第一定位组件(110)设置有用于容纳并引导所述第一组件(600)的第一容纳槽(113)，在所述第一容纳槽(113)的引导下，所述第一组件(600)与所述连通管(800)连接的一端的延伸方向和竖直方向的最小夹角为α，0≤α≤45°。

3.根据权利要求1所述的医用耗材装配装置，其特征在于：所述第二定位组件(120)设置有用于容纳并引导所述第二组件(700)的第二容纳槽(123)，在所述第二容纳槽(123)的引导下，所述第二组件(700)与所述连通管(800)连接的一端的延伸方向和所述第一组件(600)与所述连通管(800)连接的一端的延伸方向之间的夹角为β，0≤β≤135°。

4.根据权利要求1所述的医用耗材装配装置，其特征在于：所述医用耗材装配装置还包括抖动夹持组件(510)和抖动轴向驱动组件(530)，所述抖动夹持组件(510)用于夹持所述连通管(800)，所述抖动轴向驱动组件(530)驱动所述抖动夹持组件(510)沿着所述连通管(800)靠近所述抖动夹持组件(510)的一端的轴向发生移动。

5.根据权利要求4所述的医用耗材装配装置，其特征在于：所述医用耗材装配装置还包括抖动径向驱动组件(520)，所述抖动径向驱动组件(520)驱动所述抖动夹持组件(510)沿着所述连通管(800)靠近所述抖动夹持组件(510)的一端的径向发生移动。

6.根据权利要求1所述的医用耗材装配装置，其特征在于：所述医用耗材装配装置还包括插接驱动组件(930)和插接夹持组件(910)，所述插接夹持组件(910)用于夹持所述连通管(800)，所述插接驱动组件(930)用于驱动所述插接夹持组件(910)转动至连通管(800)的端部和对应的第一组件(600)对齐并进行插接。

7.根据权利要求1所述的医用耗材装配装置，其特征在于：所述医用耗材装配装置还包括摆动组件(410)和摆动驱动组件(420)，所述摆动组件(410)作用于所述连通管(800)，所述摆动驱动组件(420)用于驱动所述摆动组件(410)沿着所述连通管(800)靠近所述摆动组件(410)一端的径向发生移动。

8.根据权利要求1所述的医用耗材装配装置，其特征在于：所述医用耗材装配装置还包括提供胶水的点胶枪(210)和点胶驱动件(220)，所述点胶驱动件(220)驱动所述点胶枪(210)靠近或者远离所述连通管(800)。

9.根据权利要求8所述的医用耗材装配装置，其特征在于：所述医用耗材装配装置还包括容器(310)和接胶驱动件(320)，所述接胶驱动件(320)在所述点胶枪(210)远离所述连通管(800)时驱动所述容器(310)移动至所述点胶枪(210)的下方，所述容器(310)接收从点胶枪(210)的掉落的胶水。

10.一种医用耗材生产线，其特征在于：包括如权利要求1-9任意一项所述的医用耗材装配装置。