[实用新型]一种智能蔬菜分拣装置

权利要求书

1.一种智能蔬菜分拣装置，其特征在于，包括第一分拣机(1)、传送组件、第二分拣机(4)；

第一分拣机(1)包括用于对蔬菜不同大小分拣的第一分拣组件；

第二分拣机(4)包括用于对不同颜色的蔬菜分拣的第二分拣组件；

第一分拣组件包括多个滚筒、下料板(15)，多个滚筒上分别设有不同级别的下料孔，下料板(15)安装在滚筒内，下料板(15)一端延伸至传送组件上，蔬菜通过传送组件传送至第二分拣机(4)上进行分拣；

第二分拣机(4)包括与多个滚筒相对应的个数。

2.根据权利要求1所述的一种智能蔬菜分拣装置，其特征在于：第一分拣机(1)包括架体(10)，多个滚筒水平排列安装在架体(10)上，下料板(15)一端延伸至架体(10)外侧，架体(10)的侧壁上安装有下料斗(8)，下料斗(8)位于下料板(15)端部的下方。

3.根据权利要求2所述的一种智能蔬菜分拣装置，其特征在于：每个滚筒结构部一致，滚筒的轴向设有多列下料孔，每列下料孔之间设有弧形板(12)，每个滚筒的两端通过第一轴承(13)、第二轴承(14)转动安装在架体(10)上。

4.根据权利要求3所述的一种智能蔬菜分拣装置，其特征在于：每个滚筒的一端均设有转轴，每个转轴贯穿架体(10)后连接有齿轮(16)，每个齿轮(16)之间通过链条(161)连接，其中一个齿轮(16)连接有电机(19)。

5.根据权利要求1所述的一种智能蔬菜分拣装置，其特征在于：传送组件包括第一组传送带(5)，第一组传送带(5)包括与多个滚筒相对应的个数的传送带，第一组传送带(5)的每个传送带位于下料斗(8)的下方，每个传送带的另一端分别设有对应的收集箱(6)。

6.根据权利要求1所述的一种智能蔬菜分拣装置，其特征在于：还包括机械手(2)，机械手(2)安装在收集箱(6)与第二分拣机(4)之间。

7.根据权利要求1所述的一种智能蔬菜分拣装置，其特征在于：第二分拣机(4)上安装有识别设备(3)。