[实用新型]隧道洞壁环拍仪

说明书

本实用新型提供了一种隧道洞壁环拍仪，包括环拍仪壳体，其与支撑件通过环拍仪快装板连接，环拍仪壳体第一端连接有伺服电机，伺服电机的输出端与相机支架连接，相机支架与拍摄设备通过相机快装板连接，环拍仪壳体的第二端设置有一端盖，端盖的外壁上设置有触控显示屏，以对拍摄参数触控设置及显示，端盖的外壁上还设置有与拍摄设备连接的快门线接口和触发线接口。本实用新型能搭载多种类型的拍摄设备，通过伺服电机带动拍摄设备周期往复旋转，使拍摄设备的镜头能实现多个角度定点拍摄，通过触控显示屏能快捷地进行人机交互，便于设置或实时显示相关参数，调整转动角度范围和转动次数，提升了隧洞拍摄检测的效率和精度。

技术领域

本实用新型涉及隧道检测技术领域，特别涉及一种隧道洞壁环拍仪。

背景技术

在水库排水通道、地铁隧道的建设和维护监测过程中，隧道的内壁可能存在一定的缺陷，比如裂纹、孔洞、渗漏等，会造成隧洞坍塌、渗水等风险，对水库的安全，地铁的运行造成不可预计的危险，因此需要对隧洞内壁进行科学的监控与维护。

目前，隧道内壁监控大都采用多方位摄像采集、后期图像合成的方式得出隧洞内壁情况，以对数字化内壁进行分析，检测隧洞内壁是否存在安全风险。在摄像采集的过程中，依靠人工手持摄像设备、例如单反相机对隧洞内壁圆周进行多角度摄像采集图像数据的方式具有拍摄角度随机不可控、不利于后期大数据集成分析的问题，且手持式摄像采集效率偏低，以及存在人员进入隧道的安全风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种能自动控制拍摄设备进行多角度拍摄的仪器，实现对隧洞洞壁的无人化、自动化摄像采集。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种隧道洞壁环拍仪，包括环拍仪壳体，所述环拍仪壳体与支撑件通过环拍仪快装板连接，所述环拍仪壳体为筒状结构，第一端连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端与相机支架连接以带动所述相机支架旋转，所述相机支架与拍摄设备通过相机快装板连接，所述环拍仪壳体的第二端设置有一端盖，所述端盖的外壁上设置有触控显示屏，以对拍摄参数触控设置及显示，所述端盖的外壁上还设置有快门线接口和触发线接口，以通过快门线和触发线连接所述拍摄设备，所述环拍仪壳体内设置有控制板，所述控制板与所述伺服电机、所述触控显示屏、所述快门线接口以及所述触发线接口均电连接。

进一步地，所述环拍仪壳体内设置有电池仓，所述电池仓设置有能开合的电池仓盖，所述电池仓内电池的电量显示于所述触控显示屏上。

进一步地，所述电池仓盖位于所述环拍仪壳体的上表面，与所述环拍仪壳体可拆卸连接。

进一步地，所述相机支架包括相互连接的相机垂直支架以及相机水平支架，所述相机垂直支架与所述相机水平支架组成L形结构，所述相机垂直支架的末端与所述伺服电机的输出端连接，所述相机快装板与所述相机水平支架固定连接。

进一步地，所述支撑件为三脚架或隧道检测车。

本实用新型的上述方案有如下的有益效果：

本实用新型提供的隧道洞壁环拍仪，能搭载多种类型的拍摄设备，通过伺服电机带动拍摄设备周期往复旋转，使拍摄设备的镜头能实现多个角度定点拍摄；在环拍仪的背面设置有触控显示屏，通过触控显示屏能快捷地进行人机交互，便于设置或实时显示相关参数，调整转动角度范围和转动次数等；可搭载在隧道检测车等设备上实现自动化拍摄，有效解决人工拍摄带来的拍摄质量和效率等问题，提升了隧洞拍摄检测的效率和精度；

本实用新型的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构放大示意图；

图3为本实用新型的触控显示屏人机交互界面示意图。

【附图标记说明】