[实用新型]一种具有故障检测功能的压敏胶喷涂用的机械臂

权利要求书

1.一种具有故障检测功能的压敏胶喷涂用的机械臂，包括支撑板(1)和支撑座(3)，其特征在于：所述支撑板(1)的顶部安装有胶机(2)，所述支撑板(1)的顶部安装有支撑座(3)；

所述支撑板(1)的顶部安装有电控柜(4)，且电控柜(4)位于支撑座(3)的一侧，所述电控柜(4)的顶部安装有工业控制计算机(5)，且工业控制计算机(5)与电控柜(4)电性连接；

所述支撑座(3)的顶部嵌合连接有转动盘(6)，所述转动盘(6)的顶部安装有支撑杆(7)。

2.根据权利要求1所述的一种具有故障检测功能的压敏胶喷涂用的机械臂，其特征在于：所述支撑杆(7)的顶部铰接有摆动臂(8)，所述摆动臂(8)的尾端安装有输出喷头(9)，且输出喷头(9)的外表面贯穿开设有若干输出孔。

3.根据权利要求1所述的一种具有故障检测功能的压敏胶喷涂用的机械臂，其特征在于：所述支撑杆(7)的正面铰接有电动伸缩杆(10)，电动伸缩杆(10)的尾端铰接至摆动臂(8)的正面，且电动伸缩杆(10)与电控柜(4)电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种具有故障检测功能的压敏胶喷涂用的机械臂，其特征在于：所述摆动臂(8)的内部安装有输送泵(11)，输送泵(11)的输出端通过连接管延伸至输出喷头(9)的内部，且输送泵(11)与电控柜(4)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有故障检测功能的压敏胶喷涂用的机械臂，其特征在于：所述输送泵(11)的输入端通过连接管安装有流速传感器(12)，且流速传感器(12)与工业控制计算机(5)电性连接，所述流速传感器(12)的底端安装有进料管(13)，且进料管(13)的尾端延伸至胶机(2)的输出端。

6.根据权利要求1所述的一种具有故障检测功能的压敏胶喷涂用的机械臂，其特征在于：所述支撑座(3)的内部通过连接件安装有电动机(14)，且电动机(14)与电控柜(4)电性连接，所述电动机(14)的输出端安装有转杆(15)，且转杆(15)的尾端延伸至转动盘(6)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种具有故障检测功能的压敏胶喷涂用的机械臂，其特征在于：所述支撑板(1)的顶部安装有支撑架(16)，所述支撑架(16)的顶部通过滑轨条套装有监控探头(17)，且监控探头(17)与工业控制计算机(5)电性连接。