[实用新型]一种内窥镜用蛇骨控制装置及内窥镜

说明书

本实用新型揭示了一种内窥镜用蛇骨控制装置及内窥镜，装置包括基座、转轮、第一牵引件、第二牵引件和转轮驱动机构，转轮设于基座的收容腔内，其上设有第一限位槽、第二限位槽、第一导向槽和第二导向槽；第一牵引件的一端通过第一限位件限位于第一限位槽内，相对端经第一导向槽导向后向蛇骨处延伸并与蛇骨相连；第二牵引件的一端通过第二限位件限位于第二限位槽内，相对端经第二导向槽导向后向蛇骨处延伸并与蛇骨相连；转轮驱动机构与转轮相连。本实用新型能够提高装配效率，并且避免装配时牵引件存在长度不一的问题。

技术领域

本实用新型涉及内窥镜技术领域，尤其涉及一种内窥镜用蛇骨控制装置及具有该蛇骨控制装置的内窥镜。

背景技术

随着科技的不断发展，内窥镜已被广泛应用于医疗领域，其可插入人体体腔和脏器内腔中进行观察，以便于医生进行诊断。内窥镜包括手持部和插入部，插入部包括蛇骨和设于蛇骨上的成像系统和光学系统，蛇骨在手持部的控制下可弯曲一定角度，以带动成像系统移动至所需位置，成像系统进一步可获取相应位置的图像，以供医生进行诊断。

目前，手持部是通过控制牵引件(如钢丝等)移动，以控制蛇骨进行弯曲的。控制牵引件移动的方式通常有两种，一种是通过滑轨来控制牵引件移动，一种是通过转轮来控制牵引件移动。然而，在通过转轮来控制牵引件移动的方式中，通常采用一个牵引件来控制蛇骨向不同方向弯曲，如中国专利CN203224670U公开的一种内窥镜的转盘机构，包括手柄、转动轴、转盘座、转盘和牵引绳，其中，手柄用螺钉固定在转动轴上，转动轴穿过转盘座与转盘相连并用转盘螺钉固定，转动轴上横向安装有定位销，转盘上安装有牵引绳，牵引绳穿过转盘上的环形凹槽上的三个圆孔，并通过绳槽进入环形槽内并用锡焊接，牵引绳的另一端连接在镜头上。此种方式虽然能够控制蛇骨的弯曲，但在装配过程中，从转轮上引出的两个牵引绳的长度容易出现长度不一的问题，同时，在装配过程中，采用焊接的方式进行固定，使得安装和拆卸复杂，装配效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种内窥镜用蛇骨控制装置及内窥镜，其优势在于能够提高装配效率，并且可避免装配时牵引件存在长度不一的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种内窥镜用蛇骨控制装置，所述蛇骨控制装置包括：

基座，所述基座包括本体和支撑件，所述支撑件可拆卸地设于所述本体上并与所述本体形成收容腔；

转轮，所述转轮设于所述收容腔内，其上设有第一限位槽、第二限位槽、第一导向槽和第二导向槽；

第一牵引件，所述第一牵引件的一端通过第一限位件限位于第一限位槽内，相对端经第一导向槽向蛇骨处延伸并与蛇骨相连；

第二牵引件，所述第二牵引件的一端通过第二限位件限位于第二限位槽内，相对端经第二导向槽向蛇骨处延伸并与蛇骨相连；

转轮驱动机构，所述转轮驱动机构与所述转轮相连。

优选地，所述第一导向槽包括第一导槽和第二导槽，所述第二导向槽包括第三导槽和第四导槽，所述第一导槽和第三导槽分别设于所述转轮的两个端面上，所述第二导槽和第四导槽设于所述转轮的周侧面上。

优选地，所述第一导向槽包括第一导槽和第二导槽，所述第二导向槽包括第三导槽和第四导槽，所述第一导槽和第三导槽设于所述转轮的同一端面上，所述第二导槽和第四导槽设于所述转轮的周侧面上。

优选地，所述第一限位槽和第二限位槽设于所述转轮的同一端面上。

优选地，所述第一限位槽和第二限位槽分别设于所述转轮的两个相对设置的端面上。

优选地，所述转轮驱动机构为拨杆。

优选地，所述内窥镜用蛇骨控制装置还包括：

压合件，所述压合件可拆卸地设于所述转轮上并盖合所述第一限位槽和第二限位槽。