[实用新型]金属网格板夹持夹具和打磨机器人

说明书

本实用新型公开一种金属网格板夹持夹具和打磨机器人，涉及工件夹持工装技术领域，其中，所述金属网格板夹持夹具包括：支架；第一夹持组件，用于夹持金属网格板的前后两侧，所述第一夹持组件设于所述支架，所述第一夹持组件包括第一驱动气缸和两个第一夹爪，所述第一驱动气缸驱动两个所述第一夹爪相互靠近或者远离；第二夹持组件，用于夹持金属网格板的左右两侧，所述第二夹持组件设于所述支架，所述第二夹持组件包括第二驱动气缸和两个第二夹爪，所述第二驱动气缸驱动两个所述第二夹爪相互靠近或者远离。该金属网格板夹持夹具通过双夹持机构交替进行对金属网格板的不同位置进行夹持以满足全面打磨要求。

技术领域

本实用新型涉及工件夹持工装技术领域，特别涉及一种金属网格板夹持夹具和应用该金属网格板夹持夹的打磨机器人。

背景技术

金属网格板即开设有多行多列通孔的金属平板，金属网格板在成型之后通过打磨工具去除表面的毛刺。

目前采用夹持工装对金属网格板进行夹持，并通过工业机器人将其移动至打磨工具处进行打磨工序，打磨工具需要对其表面的所有位置进行打磨，但目前的夹持工装存在以下问题：金属网格板被夹持工装夹持的位置则无法进行打磨，不能满足工艺要求，存在生产效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种金属网格板夹持夹具，旨在提供一种双夹持机构交替进行对金属网格板的不同位置进行夹持以满足全面打磨要求的金属网格板夹持夹具。

为实现上述目的，本实用新型提出的金属网格板夹持夹具，用于夹持金属网格板，所述金属网格板夹持夹具包括：

支架；

第一夹持组件，用于夹持金属网格板的前后两侧，所述第一夹持组件设于所述支架，所述第一夹持组件包括第一驱动气缸和两个第一夹爪，所述第一驱动气缸驱动两个所述第一夹爪相互靠近或者远离；

第二夹持组件，用于夹持金属网格板的左右两侧，所述第二夹持组件设于所述支架，所述第二夹持组件包括第二驱动气缸和两个第二夹爪，所述第二驱动气缸驱动两个所述第二夹爪相互靠近或者远离。

可选地，所述支架朝向金属网格板的一侧间隔设有两个铰接支耳，所述第一夹持组件还包括T形连接件，所述T形连接件设于所述第一驱动气缸的活塞杆，所述第一夹爪可转动地设于所述铰接支耳，且所述第一夹爪的一端铰接于所述T形连接件，所述第一夹爪的另一端为第一夹持部。

可选地，所述第一夹持部开设有第一卡槽。

可选地，所述第二驱动气缸可转动地设于所述支架，两个所述第二夹爪位于所述支架的左右两侧，所述第二夹爪的一端可转动地设于支架，所述第二夹爪的另一端为第二夹持部，所述第二夹持组件还包括连杆机构，两个所述第二夹爪之间通过所述连杆机构实现连接，所述第二驱动气缸驱动任一所述第二夹爪转动，另一所述第二夹爪通过所述连杆机构实现反方向转动。

可选地，所述第二夹持部开设有第二卡槽。

可选地，所述支架的左右两侧设有转动轴，所述第二夹爪设于所述转动轴，所述第二驱动气缸通过第一摆臂与一所述转动轴连接，所述第一摆臂的一端设于所述转动轴，所述第一摆臂的另一端与所述第二驱动气缸的活塞杆铰接连接，所述连杆机构的两端分别与两个所述转动轴连接。

可选地，所述支架的左右两侧设有轴承座，位于同一侧的所述轴承座有两个且前后间隔设置，所述转动轴可转动地设于所述轴承座。

可选地，所述连杆机构为中心对称结构，所述连杆机构包括：

直杆连杆；

第二摆臂，所述第二摆臂有两个且对应铰接设于所述直杆连杆的两端，所述第二摆臂远离所述直杆连杆的另一端设于所述转动轴。

可选地，所述金属网格板夹持夹具还包括连接法兰，所述连接法兰设于所述支架。