[实用新型]一种自动卷料激光切割控制系统

权利要求书

1.一种自动卷料激光切割控制系统，其特征在于，包括工控机和分别与工控机通信连接的激光控制单元、工作台定位与运动控制单元和工件加工点位定位单元，其中，所述激光控制单元包括激光器，所述激光控制单元通过工控机与激光器的通信控制激光器的出光及功率调节，所述工作台定位与运动控制单元包括X,Y,Z,W四轴电机和控制X,Y,Z,W四轴电机的与工控机相连的运动控制卡，并通过X,Y,Z,W四轴电机对工作台进行定位，所述工件加工点位定位单元包括CCD影像采集系统以实现加工界面的实时显示和加工前工件对位点的设置。

2.根据权利要求1所述的一种自动卷料激光切割控制系统，其特征在于，所述激光器还与一与工控机通信连接的单片机相连，并通过单片机改变PWM占空比来控制激光器出光，通过工控机和激光器的通信调节激光器的功率。

3.根据权利要求1所述的一种自动卷料激光切割控制系统，其特征在于，所述工作台定位与运动控制单元通过一与之通信连接的位置传感器检测工作台的位置，且运动控制卡采用反馈偏差控制算法驱动X,Y,Z,W四轴电机完成工作台的定位与运动。

4.根据权利要求1所述的一种自动卷料激光切割控制系统，其特征在于，所述CCD影像采集系统包括图像采集系统，并通过图像采集单元实时采集加工影像，自动完成对焦，采用视觉定位原理，确定工件的边界与外形,所述图像采集系统还与运动控制卡通信连接，以将位置信号传递给运动控制卡。