[实用新型]一种内窥镜用蛇骨控制装置及内窥镜

说明书

本实用新型揭示了一种内窥镜用蛇骨控制装置及内窥镜，蛇骨控制装置包括基座、支撑件、转轮、至少一个牵引件和转轮驱动机构，基座上设有收容槽并且基座上设有至少一个第一锁止件；支撑件上设有至少一个与第一锁止件相配合实现旋转锁定或者旋转解锁的第二锁止件；转轮设于收容槽内；牵引件的一端与转轮相连，相对端与蛇骨相连；转轮驱动机构与转轮相连。本实用新型具有安装与拆卸便捷的优点，可提高装配效率。

技术领域

本实用新型涉及内窥镜技术领域，尤其涉及一种内窥镜用蛇骨控制装置及具有该蛇骨控制装置的内窥镜。

背景技术

随着科技的不断发展，内窥镜已被广泛应用于医疗领域，其可插入人体体腔和脏器内腔中进行观察，以便于医生进行诊断。内窥镜包括手持部和插入部，插入部包括蛇骨和设于蛇骨上的成像组件，蛇骨在手持部的控制下可弯曲一定角度，以带动成像组件移动至所需位置，成像组件进一步可获取相应位置的图像，以供医生进行诊断。

目前，手持部中控制蛇骨弯曲的控制机构安装与拆卸相对复杂，如中国专利CN111920365 A公开的一种分体式内窥镜手柄，具体公开了支撑架包括安装在底壳内的若干个支撑柱，分别安装在支撑柱上的下支撑盘、上支撑盘，转动盘设置在下支撑盘与上支撑盘之间，转动轴棒穿过上支撑盘、干板与转动臂连接。在组装时，先将支撑柱经开口处安装在底壳内，将下支撑盘安装在支撑柱上，再将转盘放置在下支撑盘上，转动轴棒穿过上支撑盘后，再将上支撑盘安装在支撑柱上。由于支撑架所包含零部件较多，在装配时需要耗费大量的时间，并且拆卸不方便，容易造成拆卸损坏等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安装与拆卸便捷的内窥镜用蛇骨控制装置，同时，还提供一种具有该蛇骨控制装置的内窥镜。

为实现上述目的，本实用新型提出一种内窥镜用蛇骨控制装置，所述蛇骨控制装置包括：

基座，所述基座上设有收容槽并且所述基座上设有至少一个第一锁止件；

支撑件，所述支撑件上设有至少一个与所述第一锁止件相配合实现旋转锁定或者旋转解锁的第二锁止件；

转轮，所述转轮设于所述收容槽内；

至少一个牵引件，所述牵引件的一端与所述转轮相连，相对端与蛇骨相连；

转轮驱动机构，所述转轮驱动机构与所述转轮相连。

优选地，所述第一锁止件为锁止导槽，所述第二锁止件为锁止凸起，或者，所述第一锁止件为锁止凸起，所述第二锁止件为锁止导槽。

优选地，所述锁止导槽呈L形。

优选地，所述支撑件包括本体和自本体向外延伸的若干个延伸部，若干个所述延伸部间隔设置且每个所述延伸部上设置所述第二锁止件。

优选地，每个所述延伸部上设有开口部。

优选地，所述转轮上设有至少一个限位槽和导向槽，所述牵引件的一端通过限位件限位于限位槽内，相对端经导向槽导向后向蛇骨处延伸并与蛇骨相连。

优选地，所有的限位槽均设于转轮的一端面上，或者所有的限位槽分别设于转轮的两个相对设置的端面上。

优选地，所述内窥镜用蛇骨控制装置还包括至少一个压合件，每个压合件可拆卸地设于所述转轮上并盖合一限位槽。

优选地，所述基座的收容槽内设有第一定位件，所述转轮上设有与第一定位件相配合实现转轮相对基座转动的第二定位件。

本实用新型还揭示了一种内窥镜，包括上述所述的内窥镜用蛇骨控制装置。

本实用新型的有益效果是：