[实用新型]用于钢丝绳夹具对中的小车

权利要求书

1.一种用于钢丝绳夹具对中的小车，其特征在于，包括：

底座(10)；

位置调整组件(20)，所述位置调整组件(20)包括行走结构(21)和上下移动结构(22)，所述行走结构(21)至少部分地位于所述底座(10)的下部，所述上下移动结构(22)可移动地安装在所述底座(10)上；

夹具安装部(30)，所述夹具安装部(30)设置在所述上下移动结构上并可随所述上下移动结构移动，夹具(100)位于所述夹具安装部(30)上。

2.根据权利要求1所述的用于钢丝绳夹具对中的小车，其特征在于，所述上下移动结构(22)包括上下驱动部(221)和导向柱(222)，所述上下驱动部(221)固定在所述底座(10)上并与所述夹具安装部(30)相连，所述底座(10)上设置有与所述导向柱(222)相配合的导向孔，所述导向柱(222)安装在所述导向孔内。

3.根据权利要求2所述的用于钢丝绳夹具对中的小车，其特征在于，所述夹具安装部(30)包括安装板(31)和限位结构(32)，所述安装板(31)的下表面与所述导向柱(222)的远离所述底座(10)的一端相连，所述限位结构(32)安装的所述安装板(31)的上表面。

4.根据权利要求3所述的用于钢丝绳夹具对中的小车，其特征在于，所述夹具(100)为中空的锥台型结构，所述限位结构(32)包括夹具两侧的夹具固定块(321)和位于夹具的大头端的限位挡板(322)。

5.根据权利要求2所述的用于钢丝绳夹具对中的小车，其特征在于，所述上下驱动部(221)包括上下驱动电机、减速器和驱动顶柱，所述上下驱动电机固定在所述底座(10)上，所述上下驱动电机通过所述减速器与所述驱动顶柱相连。

6.根据权利要求1所述的用于钢丝绳夹具对中的小车，其特征在于，所述行走结构(21)包括多个万向车轮，所述多个万向车轮安装在所述底座(10)的底部。

7.根据权利要求6所述的用于钢丝绳夹具对中的小车，其特征在于，包括控制结构，所述控制结构与所述位置调整组件(20)电连接，以通过所述控制结构控制实现所述小车的自动调整对中。

8.根据权利要求7所述的用于钢丝绳夹具对中的小车，其特征在于，所述小车还包括多个压力传感器，各所述压力传感器设置在所述夹具(100)的内壁上，并与所述控制结构电连接，以通过所述压力传感器的压力控制所述小车的自动调整对中。

9.根据权利要求8所述的用于钢丝绳夹具对中的小车，其特征在于，所述行走结构(21)还包括多个行走电机，所述多个行走电机与所述多个万向车轮一一对应地设置，各所述行走电机与所述控制结构均电连接，以控制所述小车的水平移动。

10.根据权利要求8所述的用于钢丝绳夹具对中的小车，其特征在于，所述小车还包括制动结构，所述制动结构包括弧形刹车片、扭簧、拉力电机和拉绳，所述弧形刹车片的第一端可转动地安装在所述底座(10)上，所述扭簧抵压在所述底座(10)和所述弧形刹车片之间并对所述弧形刹车片施加抵压所述万向车轮的抵压力，所述拉力电机固定在所述底座(10)上，所述拉绳的第一端与所述拉力电机的输出轴相连，所述拉绳的第二端与所述弧形刹车片的第二端相连。