[实用新型]一种槽型轨轨底平面或轨底踏面超声探伤装置

说明书

本实用新型涉及一种槽型轨轨底平面或轨底踏面超声探伤装置，包括基座、底座、探头、定位轮、水平连接板、垂直连接板、垂直四连杆机构、水平四连杆机构、丝杆滑块机构，底座上安装有丝杆滑块机构，丝杆滑块机构带动基座移动，基座上连接有水平四连杆机构，水平四连杆机构与垂直四连杆机构连接；水平四连杆机构的水平四连杆上连接有定位轮，定位轮在槽型轨轨头侧面或轨腰侧面移动；垂直四连杆机构的垂直连接板与水平连接板相互垂直固定连接，水平连接板上固定连接有探头，探头与槽型轨轨底平面或轨底踏面接触。优点是：能够实现超声波入射到轨底中心区域，实现超声检测过程中探头对槽型轨轨底平面、轨底踏面检测区域实时耦合。

技术领域

本实用新型涉及一种槽型轨轨底平面或轨底踏面超声探伤装置。

背景技术

槽型钢轨已广泛应用在城市轨道交通系统线路中，成为城市有轨电车行车的关键部件，我国有轨电车规划里程已愈6000公里。槽型钢轨直接承受列车荷载，钢轨内部质量的好坏直接关系到有轨电车的安全运行。同时，现代有轨电车用槽型钢轨采用埋入式轨道结构，钢轨换轨的技术难度和工程代价非常大。采用超声波探伤检测对钢轨进行质量控制已成为一种重要有效手段，是保证车辆安全运行的基础。因此，开发槽型轨轨底踏面或轨底平面专用的超声波探伤检测装置，满足槽型轨超声波探伤技术要求很有必要。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种槽型轨轨底平面或轨底踏面超声探伤装置，以实现槽型轨底平面或轨底踏面超声波入射到轨底中心区域，实现超声检测过程中探头对槽型轨轨底平面或轨底踏面检测区域实时耦合，防止漏检发生。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种槽型轨轨底平面或轨底踏面超声探伤装置，包括基座、底座、探头、定位轮、水平连接板、垂直连接板、垂直四连杆机构、水平四连杆机构、丝杆滑块机构，底座上安装有丝杆滑块机构，丝杆滑块机构带动基座水平移动，基座上连接有水平四连杆机构，水平四连杆机构与垂直四连杆机构连接；

所述的水平四连杆机构包括旋转驱动臂、水平随动弹簧、水平驱动气缸、复位保护弹簧、水平框架、水平四连杆，水平框架内安装有水平四连杆、复位保护弹簧，水平四连杆与复位保护弹簧连接；水平框架上部安装水平驱动气缸、水平随动弹簧、旋转驱动臂，水平驱动气缸的气缸杆与水平随动弹簧一端连接，水平随动弹簧另一端与旋转驱动臂连接，旋转驱动臂与水平四连杆固定连接；水平四连杆上横向连接有定位轮，定位轮能够在槽型轨轨头侧面或轨腰侧面移动；

所述的垂直四连杆机构包括升降驱动摆臂、升降驱动气缸、垂直随动弹簧、垂直四连杆，垂直四连杆与水平四连杆固定连接，垂直四连杆包括纵向杆、连接杆，两根纵向杆之间连接有两根连接杆，连接杆两端与纵向杆铰接，随动四连杆对角之间连接有垂直随动弹簧，一根纵向杆与水平四连杆固定连接，另一根纵向杆上固定连接有垂直连接板；升降驱动气缸与基座固定连接，升降驱动气缸的活塞杆与升降驱动摆臂一端铰接，升降驱动摆臂中部与基座铰接，升降驱动摆臂另一端能够顶动垂直连接板，垂直连接板与水平连接板相互垂直固定连接，水平连接板上固定连接有探头，探头与槽型轨轨底平面或轨底踏面接触。

所述的水平四连杆是由四根相互固定连接的直杆组成的四框结构，一根竖直设置的直杆与旋转驱动臂固定连接，另一根竖直设置的直杆与定位轮连接；水平四杆为两组，复位保护弹簧一端与一组水平四杆的一根竖直设置的直杆连接，另一端与另一组水平四杆的另一根竖直设置的直杆连接。

所述的基座为L型平板结构，基座上部与水平框架固定连接。

所述的旋转驱动臂由固定臂、转动臂组成，转动臂与固定臂相互铰接，固定臂与水平四连杆固定连接，转动臂与水平随动弹簧另一端固定连接，转动臂与水平驱动气缸的气缸杆滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：