[实用新型]一种航空摄影测量用无人机防摔结构

说明书

本实用新型提供一种航空摄影测量用无人机防摔结构，包括：防摔架、旋桨、侧杆、电机、固定环、阻尼座、受力杆、软垫、形变仓、橡胶环、内槽、吸座、侧支杆、吸能管、压柱、固定脚、软头、活塞垫、橡胶垫、内杆、弹簧、内压座、高度传感器、机体以及摄像机，所述防摔架下端面安装有机体，所述机体左右两侧均安装有旋桨，所述吸座右端面安装有侧支杆，所述侧支杆中间位置外侧安装有吸能管，所述固定环内侧安装有阻尼座，所述阻尼座下端面安装有受力杆，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过使用防摔架，能够有效保护无人机机体，通过使用高度传感器，能够飞行高度进行测量预判，提高了本实用新型防摔的效果。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，涉及无人机防摔装置，具体地说，涉及一种航空摄影测量用无人机防摔结构。

背景技术

无人机作为一种新型遥感监测平台，飞行操作智能化程度高，可按预定航线自主飞行、摄像，实时提供遥感监测数据和低空视频监控，具有机动性强、便捷、成本低等特点，其所获取的高分辨率遥感数据在海域动态监管、海洋环境监测、资源保护等工作中用途广泛，但是现有技术中无人机防摔效果较差，因此，现在亟需一种航空摄影测量用无人机防摔结构来解决以上的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种航空摄影测量用无人机防摔结构，解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型通过以下的技术方案实现：一种航空摄影测量用无人机防摔结构，包括：防摔架、旋桨、侧杆、电机、高度传感器、机体以及摄像机，所述防摔架下端面安装有机体，所述机体左右两侧均安装有旋桨，所述旋桨下端面安装有电机，所述电机左端面安装有侧杆，所述侧杆下端面安装有高度传感器，所述机体下端面安装有摄像机；

所述防摔架包括吸座、侧支杆、吸能管、压柱、固定脚、软头、活塞垫、橡胶垫、内杆、弹簧以及内压座，所述吸座右端面安装有侧支杆，所述侧支杆中间位置外侧安装有吸能管，所述吸座下端面安装有压柱，所述压柱下端面安装有固定脚，所述固定脚外侧安装有软头，所述压柱上端面安装有活塞垫，所述活塞垫上端面安装有橡胶垫，所述橡胶垫上端面中间位置安装有内杆，所述内杆外侧安装有弹簧，所述内杆上端面安装有内压座；

所述吸能管包括固定环、阻尼座、受力杆、软垫、形变仓、橡胶环以及内槽，所述固定环内侧安装有阻尼座，所述阻尼座下端面安装有受力杆，所述受力杆下端面安装有软垫，所述软垫下端面安装有橡胶环，所述阻尼座外侧开设有形变仓，所述橡胶环内侧开设有内槽。

作为一优选的实施方式，所述防摔架在机体上下两侧均有安装，所述防摔架在实际使用中为活动机构，所述防摔架在实际使用中与机体通过焊接固定。

作为一优选的实施方式，所述旋桨在实际使用中安装有若干组，且每组所述旋桨下端在实际使用中安装有一组电机，若干组所述电机在实际使用中规格相同。

作为一优选的实施方式，所述侧杆在实际使用中与电机外侧连接固定，所述高度传感器在实际使用中与侧杆连接固定，所述侧杆内部在实际使用中为空心结构，所述侧杆内部在实际使用中安装有电线并与高度传感器连接。

作为一优选的实施方式，每组所述吸能管内部在实际使用中安装有两组侧支杆，所述吸能管内部侧支杆一端横截面在实际使用中为凸形结构，所述阻尼座在实际使用中安装有若干组，且若干组所述阻尼座在实际使用中规格相同。

作为一优选的实施方式，所述软头在实际使用中为橡胶材料制成，所述软头下端面在实际使用中为弧形结构，所述软头在实际使用中包裹固定脚，所述固定脚在实际使用中与压柱连接固定。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：通过使用防摔架，能够有效保护无人机机体，通过使用高度传感器，能够飞行高度进行测量预判，提高了本实用新型防摔的效果。

附图说明