[实用新型]一种船舶AIS数据采集终端

说明书

本实用新型公开了一种船舶AIS数据采集终端，包括电源模块、单片机、舵机、超声波传感器、激光雷达传感器、声光报警装置、OLED显示屏和TTL转RD485模块，所述电源模块为整个数据采集终端供电，所述超声波传感器和激光雷达传感器安装在舵机上，所述单片机通过USART接口外接TTL转RD485模块，所述单片机通过USART接口与超声波传感器连接，所述单片机通过I2C接口与激光雷达传感器连接，所述单片机通过TIM功能输出PWM波控制舵机，所述单片机分别与声光报警装置、OLED显示屏连接。本实用新型通过传感器测量船舶与桥梁、船舶与船舶之间的航行距离，与预先设置的安全距离进行对比，实现安全预警的功能，以提醒工作人员及时采取避让措施，保障了内河水上交通安全。

技术领域

本实用新型涉及数据采集终端技术领域，尤其是一种船舶AIS数据采集终端。

背景技术

随着内河交通运输业的快速发展，水上交通事故时有发生，船舶与桥梁之间、船舶与船舶之间的碰撞事故在内河流域水上交通事故中占有很大的比重。为了保障人民生命和财产安全，做好中小型船舶事故的预防工作，工作人员及时采取相应的避让措施，减少水上交通事故的发生显得极为重要。由于当前较完备的避碰系统大多安装在大型船舶上，因其价格昂贵，很难在中小型船舶中得到普及，因此设计一款低成本的船舶防撞预警装置显得十分重要。因此，为满足用户对设备高性能以及低成本的需求，本实用新型提供了一种船舶AIS数据采集终端。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种船舶AIS数据采集终端，以解决上述背景技术所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种船舶AIS数据采集终端，包括电源模块、单片机、舵机、超声波传感器、激光雷达传感器、声光报警装置、OLED显示屏和TTL转RD485模块，所述电源模块为整个数据采集终端供电，所述超声波传感器和激光雷达传感器安装在舵机上，所述单片机通过USART接口外接TTL转RD485模块，所述单片机通过USART接口与超声波传感器连接，所述单片机通过I2C接口与激光雷达传感器连接，所述单片机通过TIM功能输出PWM波控制舵机，所述单片机分别与声光报警装置、OLED显示屏连接。

优选的，所述声光报警装置包括蜂鸣器和三色灯。

优选的，所述单片机采用STM32F103C8T6。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过传感器测量船舶与桥梁、船舶与船舶之间的航行距离，与预先设置的安全距离进行对比，实现安全预警的功能，以提醒工作人员及时采取避让措施，降低水上交通事故的发生率，保障内河水上交通安全。针对单个传感器测量的准确性问题，本实用新型采用了激光雷达和超声波两种传感器进行安全距离或安全高度的测量，并预留RS485接口，以便与控制终端进行通信，实现控制终端对多个数据采集终端进行集中控制。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型超声波传感器电路示意图；

图3为本实用新型激光雷达传感器电路示意图；

图4为本实用新型舵机接口电路示意图；

图5为本实用新型三色灯接口电路示意图；

图6为本实用新型数据采集流程图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。