[实用新型]基于stm32的棉花仓库环境监控装置有效
申请号: | 202122613709.7 | 申请日: | 2021-10-29 |
公开(公告)号: | CN216248814U | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
发明(设计)人: | 吕玉林;王天赐;包梓涵;赵鹏康;陈小敏;汪永翔 | 申请(专利权)人: | 塔里木大学 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 郑州明华专利代理事务所(普通合伙) 41162 | 代理人: | 文生明 |
地址: | 843300 新疆维吾尔自*** | 国省代码: | 新疆;65 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 stm32 棉花 仓库 环境 监控 装置 | ||
本实用新型涉及仓库环境监控领域,具体为基于stm32的棉花仓库环境监控装置,包括监测设备主体、模块天线以及转动节,转动节的杆身上设置有限定机构,限定机构包括控制套筒,位于控制套筒内转动节的杆身上设置有呈圆环状的定位卡套,定位卡套由两个半环形的卡板构成,半环形卡板的外周垂直设置有触力杆,触力杆的末端穿出控制套筒,控制套筒的筒身上设置有供压部件。本实用新型通过设置限定机构,当使用人员在借助转动节完成对模块天线的角度位置调节后,限定机构中的供压部件可快速驱动控制套筒环抱于转动节的杆身上,固定转动节,为模块天线提供可靠的稳固效果,避免在模块天线正常使用时,受到外力误触,发生较大的歪斜和偏差。
技术领域
本实用新型涉及仓库环境监控领域,具体为基于stm32的棉花仓库环境监控装置。
背景技术
随着我国现代化仓储技术水平的逐步提升,在农作物存放时,会使用特定带有stm2芯片系统的环境监控设备,利用监控设备上的模块接收天线,系统地将仓库中各种测定设备所采集的数据收集,从而便于后台人员系统掌握,并且模块接收天线与监控设备之间是通过转动节相连,进而可便于自由调节模块接收天线的角度位置,使模块接收天线接受不同方向传来的电信号,扩大监控设备的信号接收范围。
但其在实际使用过程中会发现,模块接收天线在通过转动节完成角度位置调节后,实际转动节对模块接收天线的固定效果较差,由此在模块接收天线正常使用时,若受到外力误触,模块接收天线极容易受力发生歪斜,出现较大的偏差,进而导致模块接收天线信号接收发生紊乱,影响监控设备正常监控作业。
实用新型内容
基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处,为此本实用新型提供了基于stm32的棉花仓库环境监控装置。
本实用新型通过采用如下技术方案克服以上技术问题,具体为:
基于stm32的棉花仓库环境监控装置,包括监测设备主体、设置于所述监测设备主体侧边的模块天线以及垂直设置于所述模块天线杆身上的转动节,所述转动节与所述监测设备主体之间通过轴承转动连接,所述转动节的杆身上设置有用于在所述模块天线角度调节完成后增强所述模块天线稳定效果的限定机构;
所述限定机构包括设置于所述转动节杆身上的控制套筒,所述控制套筒的端部与所述监测设备主体的机壳垂直相连,位于所述控制套筒内所述转动节的杆身上设置有呈圆环状的定位卡套,所述定位卡套由两个半环形的卡板构成,半环形所述卡板的外周垂直设置有触力杆,所述触力杆的末端穿出所述控制套筒,所述控制套筒的筒身上设置有用于驱动半环形所述卡板卡设于所述转动节杆身上的供压部件。
作为本实用新型进一步的方案:位于所述控制套筒外部所述触力杆的杆身上设置有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧的一端与所述触力杆的杆身相连,所述缓冲弹簧的另一端与所述控制套筒的筒身相连。
作为本实用新型再进一步的方案:所述供压部件包括设置于所述触力杆末端上的受力块、滑动设置于所述控制套筒筒身上的施力块以及通过轴承垂直设置于所述施力块远离所述受力块一面的传力螺杆,所述传力螺杆的杆身上螺纹连接有定位支撑块,所述定位支撑块与所述控制套筒的筒身垂直相连。
作为本实用新型再进一步的方案:所述受力块和施力块均呈直角梯形状,所述受力块的斜面端与所述施力块的斜面端相贴合。
作为本实用新型再进一步的方案:所述施力块底端面上设置有限位滑承座,所述控制套筒的筒身上设置有与所述限位滑承座相配合的限位供滑槽。
作为本实用新型再进一步的方案:所述限定机构还包括环绕设置于所述控制套筒筒身上的传力内齿盘、若干个周向设置于所述传力内齿盘内腔中的供转外齿轮以及若干个周向设置于所述传力内齿盘外周上的摇把,所述供转外齿轮与所述传力内齿盘的内齿面相啮合,所述传力内齿盘与所述监测设备主体侧身之间通过轴承相连,所述传力螺杆穿入所述传力内齿盘内腔中与所述供转外齿轮相连。
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