[实用新型]用于无人台站的远控通信终端及系统

说明书

本实用新型公开了一种用于无人台站的远控通信终端，该终端包括主控MCU，接收受控通信模块传输的控制信号，并根据控制信号向控制通信模块传输控制指令；受控通信模块，连接主控MCU和无人台站的受控设备；控制通信模块，包括远程控制通信模块和边缘控制通信模块；其中，远程控制通信模块连接主控MCU和远程控制设备，边缘控制通信模块连接主控MCU和边缘控制设备。本实用新型还公开了一种用于无人台站的远控通信系统。本实用新型通过设置受控通信模块和控制通信模块，获取受控设备状态数据，并根据接收的控制信号向受控设备发送控制指令，同时，增加边缘控制通信模块，在降低无人台站控制终端设备的繁重的同时，减轻了控制终端的运算负荷。

技术领域

本实用新型涉及无人控制领域，尤其涉及一种用于无人台站的远控通信终端及系统。

背景技术

随着自动化控制技术的发展，无人台站由于其不需配备人员对现场设备进行监测和控制，在工业运用和生活中逐渐普及。

然而，由于无人台站通常需要连接多个受控设备，不同受控设备往往采用不同的通信方式，与此同时，用于向无人台站发送控制信号的控制设备也会因为不同的控制方式采用不同的通信方式。因此，无人台站通常会配置大量的通信转换接口，导致无人台站控制终端的设备较为繁重。另外，由于受控设备较多，无人台站控制终端的运算负荷大，也影响无人台站控制指令的实时性。

因此，如何降低无人台站控制终端设备的繁重以及减轻控制终端的运算负荷，是一个亟需解决的技术问题。

上述内容仅用于辅助理解本实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于无人台站的远控通信终端及系统，旨在解决无人台站控制终端的设备较为繁重，以及控制终端的运算负荷大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种用于无人台站的远控通信终端，包括主控MCU、受控通信模块和控制通信模块，所述受控通信模块连接所述主控MCU和所述无人台站的受控设备，所述控制通信模块包括远程控制通信模块和边缘控制通信模块，所述远程控制通信模块连接所述主控MCU和远程控制设备，所述边缘控制通信模块连接所述主控MCU和边缘控制设备；其中：

所述控制通信模块用于将所述远程控制设备和/或边缘控制设备发送的控制信号传输至所述主控MCU；

所述主控MCU用于接收控制通信模块传输的控制信号，并根据所述控制信号向受控通信模块传输控制指令；

所述受控通信模块用于将所述控制指令发送至对应的所述受控设备；

所述受控通信模块还用于将所述受控设备采集的状态数据发送至所述主控MCU；

所述控制通信模块还用于将所述主控MCU发送的所述受控设备采集的状态数据传输至所述远程控制设备和/或边缘控制设备。

可选的，所述终端还包括边缘处理设备，所述边缘处理设备通过所述边缘通信模块连接所述主控MCU；其中：

所述边缘处理设备用于通过所述边缘通信模块向所述主控MCU传输控制信号；

所述边缘处理设备还用于通过所述边缘通信模块接收所述主控MCU传输的所述受控设备采集的状态数据；

其中，所述边缘处理模块包括中央处理芯片、图像处理芯片和存储器。

可选的，所述边缘控制通信模块包括包括边缘无线通信模块和边缘有线通信模块，所述边缘无线通信模块连接所述远程边缘控制设备和所述主控MCU，所述边缘有线通信模块连接所述边缘处理设备和所述主控MCU；其中：

所述边缘无线通信模块用于将远程边缘控制设备发送的控制信号传输至所述主控MCU；