[实用新型]一种DIN磨耗测试机

说明书

本实用新型涉及磨耗测试设备技术领域，公开了一种DIN磨耗测试机，其包括样品架、机械手及机架，所述机架上设有辊筒、试样夹持器及工控机，所述试样夹持器及所述机械手分别与所述工控机电连接，所述机械手用于在所述样品架及所述试样夹持器之间搬运试样；所述试样夹持器的下端与所述机架转动连接；所述样品架上设置有试样安装位，所述试样安装位上设置有用于称量试样重量的重量检测装置，所述重量检测装置与所述工控机电连接。本实用新型实施例的DIN磨耗测试机能够自动拆装样品，提高了样品的安装及拆卸效率。

技术领域

本实用新型涉及磨耗测试设备技术领域，特别是涉及一种DIN磨耗测试机。

背景技术

橡胶是一种具有弹性、绝缘性、不透水和空气的材料，广泛应用于工业和生活的各个方面，为了检测橡胶制品的耐磨性能，目前具有多种类型的DIN磨耗测试机，能够对橡胶的耐磨性进行检测。但是现有的DIN磨耗测试机一般是人工将样品装在试样夹持器上，安装、拆卸样品的效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种能够自动拆装样品的DIN磨耗测试机，以提高样品安装及拆卸的效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种DIN磨耗测试机，其包括样品架、机械手及机架，所述机架上设有辊筒、试样夹持器及工控机，所述试样夹持器及所述机械手分别与所述工控机电连接，所述机械手用于在所述样品架及所述试样夹持器之间搬运试样；所述试样夹持器的下端与所述机架转动连接；所述样品架上设置有试样安装位，所述试样安装位上设置有用于称量试样重量的重量检测装置，所述重量检测装置与所述工控机电连接。

进一步的，所述试样夹持器包括夹爪、顶针及与所述工控机电连接的驱动件，所述驱动件用于分别驱动所述夹爪及所述顶针。

进一步的，所述试样夹持器上设有一用于放置样品的圆孔，所述夹爪及所述顶针均位于所述圆孔内。

进一步的，所述机架上还设有与所述辊筒平行的滑杆，所述试样夹持器能够沿所述滑杆旋转移动。

进一步的，所述机械手包括依次连接的立柱、水平柱、旋臂及夹具。

上述技术方案所提供的一种DIN磨耗测试机，与现有技术相比，其有益效果在于：测试时，试样夹持器先向上转动，机械手从样品架取出试样放在试样夹持器内，试样夹持器夹紧试样后向下转动，使试样与辊筒接触，辊筒转动开始磨耗测试，测试完成后，试样夹持器再向上转动，机械手将试样取下放入样品架上；试样放置在样品架的试样安装位上，重量检测装置能够检测试样磨耗测试前后的重量。上述DIN磨耗测试机通过机械手配合试样夹持器能够自动拆装样品，提高了样品安装及拆卸的效率。

可以在工控机内设置不同胶种的磨耗值的计算公式，选择相应的胶种编号就可以自动计算磨耗值，计算高效、准确。具体的，将试样测试前后通过重量检测装置检测的重量值分别输入工控机内，工控机将检测数据带入上述计算公式即可获得计算结果。

附图说明

图1是本实用新型实施例的DIN磨耗测试机的结构示意图。

其中，1－机架，2－辊筒，3－试样夹持器，31－圆孔，4－工控机，5－机械手，51－立柱，52－水平柱，53－旋臂，54－夹具，6－滑杆，7－样品架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。