[实用新型]成像设备

说明书

本公开属于成像技术领域，具体涉及一种成像设备。该成像设备可包括多个成像拼装部，每个所述成像拼装部包括壳体及安装于所述壳体的摄像头组件；其中，各所述成像拼装部的摄像头组件的拍摄角度不同；且在任意相邻两所述成像拼装部中：一者的壳体与另一者的壳体之间通过卡接形式拼装在一起。本方案通过设置多个成像拼装部，并使每个成像拼装部的摄像头组件的拍摄角度不同，以能够同时获得多个角度下采集到的数据，从而能够快速且精准地对扫描对象进行扫描，继而能够提高后续成像质量；此外，本公开实施例的各成像拼装部中任意相邻两个成像拼装部的壳体之间通过卡接形式拼装在一起，这样设计便于成像设备拆卸、组装和运输。

技术领域

本公开属于成像技术领域，具体涉及一种成像设备。

背景技术

3D(三维立体)成像特别是应用于消费领域中的3D成像技术将不断冲击甚至取代传统的成像技术，3D成像技术除了拥有对目标物体进行2D成像能力之外还可以获取目标物体的深度信息，根据深度信息可以进一步实现3D扫描、场景建模、手势交互等功能，但目前3D成像设备对人像或者体积相对较大的物体扫描时间较长。

实用新型内容

本公开的目的在于提供一种成像设备，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

本公开提供了一种成像设备，其包括多个成像拼装部，每个所述成像拼装部包括壳体及安装于所述壳体的摄像头组件；其中，

各所述成像拼装部的摄像头组件的拍摄角度不同；且在任意相邻两所述成像拼装部中：一者的壳体与另一者的壳体之间通过卡接形式拼装在一起。

本公开方案的成像设备具有以下有益效果：

通过设置多个成像拼装部，并使每个成像拼装部的摄像头组件的拍摄角度不同，以能够同时获得多个角度下采集到的数据，从而能够快速且精准地对扫描对象进行扫描，继而能够提高后续成像质量；此外，本公开实施例的各成像拼装部中任意相邻两个成像拼装部的壳体之间通过卡接形式拼装在一起，这样设计便于成像设备拆卸、组装和运输。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a示出了本公开一实施例所述的成像设备在一视角下的组装结构示意图。

图1b示出了本公开一实施例所述的成像设备在另一视角下的组装结构示意图。

图2示出了本公开一实施例所述的成像设备的爆炸结构示意图。

图3示出了图1a或图1b所示的成像设备在左侧视角下的各摄像头组件的位置关系示意图。

图4示出了图1a或图1b所示的成像设备在俯视角下的各摄像头组件的位置关系示意图。

图5a示出了本公开一实施例所述的顶悬臂部在一视角下的爆炸结构示意图。

图5b示出了本公开一实施例所述的顶悬臂部在另一视角下的爆炸结构示意图。

图5c示出了本公开一实施例所述的顶悬臂部在另一视角下的爆炸结构示意图。

图5d示出了本公开一实施例所述的顶悬臂部的部分结构示意图。

图6a示出了本公开一实施例所述的中置部的爆炸结构示意图。