[实用新型]一种环形骨架取料机构

权利要求书

1.一种环形骨架取料机构，其特征在于：所述环形骨架取料机构包括一个机架，一个与所述机架一端连接的连接架，一个设置在所述连接架内的驱动电机，一个设置所述连接架背向所述机架端面上的抓取机构，以及一个设置在所述驱动电机输出端的抓紧机构，所述抓取机构包括一个设置在所述连接架上的基座，一个设置在所述基座一侧的抵接环，至少两个设置在所述抵接环与所述基座之间的连接杆，以及至少两个分别套设在所述连接杆上的弹性件，所述抓紧机构包括一个与所述驱动电机的输出端连接的卡座，以及至少两个间隔设置在所述卡座上的卡爪，所述驱动电机带动所述抓紧机构转动以卡接夹持环形骨架且所述抵接环抵接所述环形骨架以将该环形骨架固定在该抵接环与卡爪之间。

2.如权利要求1所述的环形骨架取料机构，其特征在于：所述机架远离所述连接架的一端设有锁紧结构，另一端设有法兰，所述法兰为一个三分之二圆，其一侧具有一个侧平面，朝向所述连接架的端面上设有一个第一安装槽。

3.如权利要求2所述的环形骨架取料机构，其特征在于：所述连接架包括一个设置在所述机架上的第一连接板，以及一个设置在所述机架上并与该第一连接板间隔设置的第二连接板。

4.如权利要求3所述的环形骨架取料机构，其特征在于：所述第一连接板与法兰上的侧平面连接，所述第二连接板与所述第一安装槽连接固定；所述第一连接板的长度大于第二连接板的长度；所述第一连接板以及第二连接板在与所述法兰连接后的另一端保持齐平。

5.如权利要求1所述的环形骨架取料机构，其特征在于：所述基座设置有一个中心通孔。

6.如权利要求1所述的环形骨架取料机构，其特征在于：所述抵接环背向所述基座的一侧开设有至少两个夹持口。

7.如权利要求5所述的环形骨架取料机构，其特征在于：所述卡座的外径尺寸小于所述中心通孔的内径尺寸。

8.如权利要求1所述的环形骨架取料机构，其特征在于：所述卡座背向所述驱动电机的端面间隔设置有至少两个连接块，所述卡爪的数量与所述连接块以及夹持口的数量相同。