[实用新型]一种头戴耳机装饰环自动组装装置

说明书

本实用新型提供一种头戴耳机装饰环自动组装装置，包括有机架，在所述机架上分别设有：外壳放置区，用于放置待组装的耳机外壳；内环放置区，用于放置待组装的耳机内环；组装治具，用于对待组装的耳机外壳和耳机内环进行组合组装；抓取机构，用于将外壳放置区和内环放置区内的耳机外壳与耳机内环逐个捉取至组装治具内；视觉识别装置，设置在抓取机构上，用于识别外壳放置区和内环放置区内的耳机外壳与耳机内环的位置方向信号，并将信号输送至抓取机构，使抓取机构准确的捉取耳机外壳与耳机内环。与现有技术相比，本实用新型结构简单，实用方便，实现自动化，提高生产的效率，同时减少了人工的成本。

【技术领域】

本实用新型涉及耳机加工技术领域，尤其涉及一种头戴耳机装饰环自动组装装置。

【背景技术】

目前，由于装置生产所限，生产头戴耳机系列在组装装饰环工位时，人工先是从吸塑盘中取耳机外壳，再从另一个吸塑盒中取装饰内环，然后再组装到一起。整个过程人工参与量大，工人的劳动强度大，而且效率慢。

【发明内容】

本实用新型的目的在于提供一种头戴耳机装饰环自动组装装置，能够实现自动化，提高效率。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种头戴耳机装饰环自动组装装置，包括有机架，在所述机架上分别设有：

外壳放置区，用于放置待组装的耳机外壳；

内环放置区，用于放置待组装的耳机内环；

组装治具，用于对待组装的耳机外壳和耳机内环进行组合组装；

抓取机构，用于将外壳放置区和内环放置区内的耳机外壳与耳机内环逐个捉取至组装治具内；

视觉识别装置，设置在抓取机构上，用于识别外壳放置区和内环放置区内的耳机外壳与耳机内环的位置方向信号，并将信号输送至抓取机构，使抓取机构准确的捉取耳机外壳与耳机内环。

如上所述的一种头戴耳机装饰环自动组装装置，在所述机架上还设有能将耳机外壳与耳机内环组装后进行压紧的压紧机构。

如上所述的一种头戴耳机装饰环自动组装装置，所述压紧机构包括有设置在机架上一个以上的无杆气缸，在所述无杆气缸上设有第一气缸，在所述第一气缸上设有用于压紧组装治具内的耳机外壳与耳机内环的压杆。

如上所述的一种头戴耳机装饰环自动组装装置，所述抓取机构为工业机械手，所述工业机械手的手部分别设有用于夹取外壳放置区内耳机外壳的外壳机械夹手，以及用于夹取内环放置区内耳机内环的内环机械夹手。

如上所述的一种头戴耳机装饰环自动组装装置，所述视觉识别装置设于所述工业机械手的手部上，所述视觉识别装置上位于摄像机的正下方设有补光灯。

如上所述的一种头戴耳机装饰环自动组装装置，所述外壳放置区与内环放置区结构相同，均包括有架体，所述架体依次分割成待装区、工作区以及收集区，在所述架体还包括有皮带输送装置以及载物盘，所述载物盘上均布设有用于放置耳机外壳或耳机内环的放置凹槽，且所述载物盘通过皮带输送装置在待装区、工作区以及收集区之间进行输送，所述抓取机构捉取工作区内载物盘上的耳机外壳或耳机内环。

如上所述的一种头戴耳机装饰环自动组装装置，所述待装区上设有可堆放多个载物盘的第一矩形框架，在所述架体上位于第一矩形框架的左右两侧均设有多个第二气缸，在所述第二气缸的活塞杆上设有夹板，所述夹板能夹紧第一矩形框架内由下至上方向的第二个载物盘。

如上所述的一种头戴耳机装饰环自动组装装置，在所述机架上位于待装区的正下方设有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆上设有能顶动第一矩形框架内的载物盘的第一顶板。