[实用新型]一种计算机控制的机械臂工业清洁装置

权利要求书

1.一种计算机控制的机械臂工业清洁装置，包括移动底座(1)、调节机构(2)和辅助组件，其特征在于：所述移动底座(1)的顶部固定安装有第二固定板(5)；

所述调节机构(2)包括第一固定板(201)、铰接杆(202)、液压杆(203)、活动管(204)和连接板(205)，移动底座(1)的顶部设置有第一固定板(201)，第一固定板(201)的顶部铰接安装有铰接杆(202)，第一固定板(201)的一侧外壁上固定安装有液压杆(203)，铰接杆(202)上活动安装有活动管(204)，液压杆(203)的一端与活动管(204)的外壁铰接连接，铰接杆(202)的一端铰接安装有连接板(205)；

所述辅助组件包括清洗机构(3)和辅助机构(4)，清洗机构(3)位于辅助机构(4)的左侧。

2.根据权利要求1所述的一种计算机控制的机械臂工业清洁装置，其特征在于：所述清洗机构(3)包括水箱(301)、水泵(302)、第一输水管(303)、固定盒(304)、第二输水管(305)和喷洒喷头(306)，移动底座(1)的顶部固定安装有水箱(301)，水箱(301)的顶部固定安装有水泵(302)，水泵(302)的输入端固定连接有管道，管道的一端固定连接有第一输水管(303)，第一输水管(303)的一端通过管道固定连接有固定盒(304)，固定盒(304)的顶部开设有洞口，洞口内固定安装有第二输水管(305)，第二输水管(305)的一端与连接板(205)的一侧外壁固定连接，连接板(205)的另一侧外壁上固定安装有喷洒喷头(306)。

3.根据权利要求2所述的一种计算机控制的机械臂工业清洁装置，其特征在于：所述移动底座(1)的顶部设置有清洗机构(3)，第二固定板(5)的顶部设置有辅助机构(4)，辅助机构(4)位于清洗机构(3)的右侧。

4.根据权利要求3所述的一种计算机控制的机械臂工业清洁装置，其特征在于：所述辅助机构(4)包括滑轨(401)、滑动板(402)、气缸(403)和伸缩杆(404)，第二固定板(5)的顶部开设有槽，槽内固定安装有滑轨(401)，滑轨(401)内安装有滑块，滑块的顶部固定安装有滑动板(402)，移动底座(1)的顶部固定安装有支板，支板的一侧外壁上固定安装有气缸(403)，气缸(403)的自由端固定安装有伸缩杆(404)，伸缩杆(404)的一端与滑动板(402)的后侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种计算机控制的机械臂工业清洁装置，其特征在于：所述滑动板(402)的顶部设置有固定盒(304)，滑动板(402)的顶部与固定盒(304)的顶部固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种计算机控制的机械臂工业清洁装置，其特征在于：所述固定盒(304)的顶部固定安装有第一固定板(201)，第二输水管(305)位于第一固定板(201)前侧。