[实用新型]一种烟包生产用折叠转塔导轨

说明书

本实用新型公开了一种烟包生产用折叠转塔导轨，涉及烟包生产技术领域，其技术要点：包括环形的导轨本体，导轨本体分别设有进料口与出料口，出料口处设有图像识别装置、单片机以及声光报警器，图像识别装置包括摄像头、图像处理器，摄像头与图像处理器相连接，图像处理器与单片机相连接，单片机上设有图像存储单元、图像识别单元，单片机与声光报警器相连接；本实用新型在导轨出料口设置图像识别装置，用于观察烟包情况，当发现烟包损坏形变后，提醒工作人员处理。

技术领域

本实用新型涉及烟包生产技术领域，尤其是涉及一种烟包生产用折叠转塔导轨。

背景技术

现有的一种卷烟小包包装机的烟标纸折叠机构，包括间歇转动的包装成形转塔，该转塔周边等间隔设置8个型腔，转塔每转动45度角停顿一次，停顿时的型腔位置与推烟杆相对应，推烟杆将竖向排列的烟支组推入所对应的型腔，并且将具有切口和压痕的烟标纸同时推入，此时即完成了小包包装盒烟标纸一侧面第一、第二折边的折叠，随后在该停顿的时间内通过第一折角机构完成包装盒烟标纸里侧底角的折叠。转塔继续转动45度角停顿时，第一铲边机构完成小包包装盒烟标纸另一侧面一边即第三折边的折叠。转塔继续转动至第四次停顿的过程中转塔设置的弧形挡板完成小包包装盒烟标纸另一侧面的另一边即第四折边的折叠，至此小包烟标纸折叠完成。但是该技术中的转塔导轨不能检测烟包折叠的具体情况，导致可能出现烟包变形损坏，而工作人员未察觉的情况，对于烟包的品控有巨大影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种烟包生产用折叠转塔导轨，在导轨出料口设置图像识别装置，用于观察烟包情况，当发现烟包损坏形变后，提醒工作人员处理。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种烟包生产用折叠转塔导轨，包括环形的导轨本体，所述导轨本体分别设有进料口与出料口，所述出料口处设有图像识别装置、单片机以及声光报警器，所述图像识别装置包括摄像头、图像处理器，所述摄像头与图像处理器相连接，所述图像处理器与单片机相连接，所述单片机上设有图像存储单元、图像识别单元，所述单片机与声光报警器相连接。

通过采用上述方案，当烟包通过导轨本体折叠后，从出料口送出，摄像头将拍摄的图像传输到图像处理器内进行处理，之后将图像信息发送到图像识别单元内并与图像存储单元内的合格烟包图像信息进行对比；如果对比结果显示烟包变形或损坏，单片机将激活声光报警器，提醒工作人员出现不合格品，提醒其尽快处理。

优选的，所述出料口上方通过照相支架与摄像头相连接，所述摄像头数量为二且分别位于照相支架两侧。

优选的，所述图像识别装置还包括设于照相支架中部的照明灯。

优选的，所述出料口设有用于取出瑕疵烟盒的抓取装置，所述单片机与抓取装置相连接。

优选的，所述抓取装置包括设于出料口一侧的支撑架，所述支撑架上设有水平电动推杆，所述水平电动推杆的活动杆通过升降电动推杆设有电动夹爪。

优选的，所述出料口远离支撑架的一侧设有收集箱。

本实用新型具有以下有益效果：

一、当烟包通过导轨本体折叠后，从出料口送出，摄像头将拍摄的图像传输到图像处理器内进行处理，之后将图像信息发送到图像识别单元内并与图像存储单元内的合格烟包图像信息进行对比；如果对比结果显示烟包变形或损坏，单片机将激活声光报警器，提醒工作人员出现不合格品，提醒其尽快处理；

二、在照相支架两侧设有摄像头，以便进行较为立体的图像观察，提高图像识别的准确性；同时设置照明灯，为摄像头提供照明，进一步提高图像识别的准确性；