[实用新型]一种压装机构

说明书

本实用新型公开了一种压装机构，涉及压装机技术领域，包括：机架；固定架，设置在机架的正面上方，固定架与机架固定连接；机头气缸，设置在固定架的顶部，机头气缸与固定架固定连接；压头模组滑轨，设置在机头气缸的输出端，压头模组滑轨与机头气缸的输出端固定连接；导向夹爪模组滑块，设置在压头模组滑轨的正面下方，导向夹爪模组滑块与压头模组滑轨滑动连接，导向夹爪模组滑块与压头模组滑轨之间固定连接有拉簧。本实用新型通过设置机头气缸向下运动的动力，带动三角锥面下压的同时驱动导向夹爪两臂向两边分开，动作连贯，导向夹爪成线性平移张开，且导向夹爪行程大，适用于各种盘面的工件压装，兼容性好。

技术领域

本实用新型涉及压装机技术领域，具体是涉及一种压装机构。

背景技术

现有的压装机构中部分不具备物料夹持功能，只是由单纯气缸或者摇臂人力驱动的压装方式如手动压装机；而其余的压装机构比较复杂，运动分成两段，第一段运行到夹具松开位置，然后通过连杆机构松开夹具，调试难度大，夹具不成线性平移张开，同时夹具行程小，典型机构如铆钉机冲压方式，不适用于具备大头和大盘面的工件压装。

为解决上述问题，有必要提供一种压装机构。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种压装机构，本技术方案解决了上述背景技术中提出的现有压装机构中部分不具备物料夹持功能，只是由单纯气缸或者摇臂人力驱动的压装方式如手动压装机；而其余的压装机构比较复杂，运动分成两段，第一段运行到夹具松开位置，然后通过连杆机构松开夹具，调试难度大，夹具不成线性平移张开，同时夹具行程小，典型机构如铆钉机冲压方式，不适用于具备大头和大盘面的工件压装的问题。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种压装机构，包括：

机架；

固定架，设置在机架的正面上方，固定架与机架固定连接；

机头气缸，设置在固定架的顶部，机头气缸与固定架固定连接；

压头模组滑轨，设置在机头气缸的输出端，压头模组滑轨与机头气缸的输出端固定连接；

导向夹爪模组滑块，设置在压头模组滑轨的正面下方，导向夹爪模组滑块与压头模组滑轨滑动连接，导向夹爪模组滑块与压头模组滑轨 之间固定连接有拉簧。

优选的，所述压头模组滑轨底部固定连接有压头。

优选的，所述压头模组滑轨正面中部固定连接有三角锥。

优选的，所述固定架下方两侧均螺纹连接有限位螺丝。

优选的，所述导向夹爪模组滑块正面固定连接有固定板，固定板顶部两侧固定连接有限位块，固定板上方有凹槽。

优选的，所述固定板正面下方固定连接有定位轨，定位轨两侧均滑动连接有导向夹爪两臂，导向夹爪两臂底部固定连接有导向夹爪，两个所述导向夹爪之间夹持有物料。

优选的，两个所述导向夹爪正面上方固定连接有弹簧。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种压装机构，具备以下有益效果：

1、通过机头气缸向下运动的动力，带动三角锥面下压的同时驱动导向夹爪两臂向两边分开，动作连贯，导向夹爪成线性平移张开，且导向夹爪行程大，适用于各种盘面的工件压装，具有兼容性好，调试和维护简单等优点；

2、通过压装头上方的三角锥结构，主轴向下运动的同时带动三角锥结构件下压，匀速劈开导向夹爪两臂，使夹爪成线左右同时平移分开，夹爪成线行程可通过设计不同三角锥大小进行控制，简单方便，且行程大。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；