[实用新型]一种中轴驱动式堆取料变换驱动装置

权利要求书

1.一种中轴驱动式堆取料变换驱动装置，其特征在于：包括，

驱动组件(100)，包括第一连接轴(101)、与第一连接轴(101)连接的中轴(102)，以及与中轴(102)的另一端连接的第二连接轴(103)；以及，

减振组件(200)，包括设置在中轴(102)上的减振环(201)、与减振环(201)活动连接的固定环(202)，以及固定在固定环(202)外侧的支架(203)。

2.如权利要求1所述的中轴驱动式堆取料变换驱动装置，其特征在于：所述减振环(201)外侧设置有活动环(204)，所述活动环(204)与减振环(201)活动连接。

3.如权利要求2所述的中轴驱动式堆取料变换驱动装置，其特征在于：所述减振环(201)两端设置有槽口(205)，所述活动环(204)两端设置有与槽口(205)配合的勾环(206)，所述勾环(206)放置在槽口(205)内。

4.如权利要求3所述的中轴驱动式堆取料变换驱动装置，其特征在于：所述减振环(201)和活动环(204)之间设置有两组以上转动柱(207)，所述转动柱(207)可在减振环(201)和活动环(204)间滚动。

5.如权利要求1或4所述的中轴驱动式堆取料变换驱动装置，其特征在于：所述固定环(202)内侧活动设置有两组以上支撑柱(208)，两组以上所述支撑柱(208)与减振环(201)活动连接。

6.如权利要求1所述的中轴驱动式堆取料变换驱动装置，其特征在于：所述支架(203)顶端设置有缓冲板(209)，所述缓冲板(209)与固定环(202)外侧贴合固定。

7.如权利要求6所述的中轴驱动式堆取料变换驱动装置，其特征在于：所述缓冲板(209)是弹性材料制作。

8.如权利要求1所述的中轴驱动式堆取料变换驱动装置，其特征在于：所述第一连接轴(101)和第二连接轴(103)下方均设置有梯形支撑台(104)。