[实用新型]一种基于语音识别的扫地机器人装置

说明书

本实用新型公开了一种基于语音识别的扫地机器人装置，包括机体，所述机体的下表面固定安装有支架，所述支架的数量为四组，四组所述支架之间固定安装有滚轮，所述机体的外表两侧均固定安装有连接块，两组所述连接块的内侧均固定安装有一号弹簧，两组所述连接块的内侧位于一号弹簧的内部均固定安装有调节头，两组所述调节头的外表面均活动安装有调节板，两组所述调节板之间活动安装有连接杆，所述机体的外表面固定安装有连接柱。本实用新型使扫地机器人具有防护的功能，能够有效的避免机器人与墙壁或者桌脚发生碰撞，并且使扫地机器人便于调节，在行驶的不平整的地方时会通过地面的高度来带动调节板转动，具有实用性。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人的技术领域，特别涉及一种基于语音识别的扫地机器人装置。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，现有的智能机器人均配备有语音识别系统，能够根据正确的指令来操控清洁。

现有的扫地机器人存在一定缺陷，现有的扫地机器人在运行时会倒出移动，自动吸走脏东西，因此容易与墙壁的拐角，以此桌脚发生碰撞，不具有防撞的功能，同时，现有的扫地机器人不具有自调节功能，在移动到按图不平处时容易损坏清洁布，因此，现在提出一种基于语音识别的扫地机器人装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种基于语音识别的扫地机器人装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种基于语音识别的扫地机器人装置，包括机体，所述机体的下表面固定安装有支架，所述支架的数量为四组，四组所述支架之间固定安装有滚轮，所述机体的外表两侧均固定安装有连接块，两组所述连接块的内侧均固定安装有一号弹簧，两组所述连接块的内侧位于一号弹簧的内部均固定安装有调节头，两组所述调节头的外表面均活动安装有调节板，两组所述调节板之间活动安装有连接杆，所述机体的外表面固定安装有连接柱，所述连接柱的内部固定安装有二号弹簧，所述连接柱的一端活动安装有支撑柱，所述支撑柱的一端固定安装有橡皮护。

优选的，所述连接柱的数量为三组，三组所述连接柱，均呈环形分布在机体的外表面。

优选的，所述连接柱的内部开设有槽口，所述二号弹簧固定安装在槽口中，所述支撑柱滑动安装在槽口的内部与二号弹簧固定连接。

优选的，所述连接杆的数量为两组，其中一组所述连接杆贯穿两组支架与滚轮固定连接，清洁布套设在两组连接杆之间。

优选的，所述一号弹簧的一端与调节板固定连接，所述调节板通过调节头与连接块活动连接。

优选的，所述机体的内部固定安装有收集盒，所述机体的下表面中心处开设有吸尘口。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.通过设置的连接柱、二号弹簧、支撑柱和橡皮护使扫地机器人具有防护的功能，能够有效的避免机器人与墙壁或者桌脚发生碰撞，避免机器人因为碰撞损坏而造成维修费用，使扫地机器人的使用时间更长；

2.通过设置的连接块、调节头、一号弹簧、调节板和连接杆使扫地机器人便于调节，在行驶的不平整的地方时会通过地面的高度来带动调节板转动，避免了直接影响到扫地机器人移动的情况，使其的适用性更强，具有实用性。

附图说明

图1为本实用新型一种基于语音识别的扫地机器人装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种基于语音识别的扫地机器人装置中机体的俯视图；