[实用新型]小型断路器自动拼装系统

权利要求书

1.一种小型断路器自动拼装系统，其特征在于，包括机架(1)，以及安装在所述机架(1)上的转盘输送装置(2)、夹取上料装置(3)、移料装置(4)、零件插装装置(5)、拼装装置(6)和夹取下料装置(7)；

所述转盘输送装置(2)包括送料转盘(21)和驱动送料转盘(21)间歇转动的电动驱动机构(22)，所述送料转盘(21)上呈环形阵列设置有若干个定位座(23)，每个定位座(23)上设有用于容置小型断路器的组装槽(231)和暂存槽(232)；

所述夹取上料装置(3)、所述移料装置(4)、零件插装装置(5)、拼装装置(6)和夹取下料装置(7)围绕所述送料转盘(21)依次设置且分别与各定位座(23)对应；所述夹取上料装置(3)用于向所述组装槽(231)内装入上下叠放的两个小型断路器，所述移料装置(4)用于将一个小型断路器移放至所述暂存槽(232)内，所述零件插装装置(5)用于向所述组装槽(231)内的小型断路器装零件，使零件下端插接于该小型断路器，所述拼装装置(6)用于将所述暂存槽(232)内的小型断路器转移至所述组装槽(231)内与所述零件上端形成插接，所述夹取下料装置(7)用于将所述组装槽(231)内拼装好的两小型断路器取走。

2.根据权利要求1所述的小型断路器自动拼装系统，其特征在于，所述夹取上料装置(3)、所述移料装置(4)及所述夹取下料装置(7)均包括用于夹取小型断路器的夹取单元(8)和用于驱动所述夹取单元(8)竖向及横向移动的二维驱动机构(10)。

3.根据权利要求2所述的小型断路器自动拼装系统，其特征在于，所述夹取单元(8)包括动力部件(81)和受所述动力部件(81)驱动相互靠近和远离的两个夹取臂(82)。

4.根据权利要求3所述的小型断路器自动拼装系统，其特征在于，所述动力部件(81)为手指气缸。

5.根据权利要求1所述的小型断路器自动拼装系统，其特征在于，所述组装槽(231)和暂存槽(232)内底壁上均设有适于与所述小型断路器上铆钉插孔对应插接的定位柱(233)。

6.根据权利要求1所述的小型断路器自动拼装系统，其特征在于，所述暂存槽(232)和所述组装槽(231)沿所述送料转盘(21)径向并列设置，且所述组装槽(231)靠近所述送料转盘(21)外周沿，所述暂存槽(232)远离所述送料转盘(21)外周沿，所述暂存槽(232)的深度小于所述组装槽(231)的深度；

各定位座(23)上在所述组装槽(231)的侧端下部可移动穿设有抵压杆(234)和为所述抵压杆(234)提供弹性力的弹簧，所述抵压杆(234)的可移动方向为靠近和远离所述组装槽(231)的方向，所述弹簧使所述抵压杆(234)保持始终向外移动的趋势；

所述机架(1)上在临近所述移料装置(4)处装有抵压气缸(11)和受所述抵压气缸(11)驱动的抵压板(12)，所述抵压气缸(11)驱动所述抵压板(12)移动时推动所述抵压杆(234)向组装槽(231)内方向移动，以将所述组装槽(231)内下部的小型断路器压紧。