[实用新型]一种挖掘机动臂焊接用可调节工装

权利要求书

1.一种挖掘机动臂焊接用可调节工装，其特征在于，包括操作台(1)、第一夹持机构(2)、第二夹持机构(3)和驱动机构(4)，所述第一夹持机构(2)和第二夹持机构(3)均设置在操作台(1)的上方，所述驱动机构(4)设置在操作台(1)的后端，所述第一夹持机构(2)的底端与操作台(1)固定连接，所述驱动机构(4)包括固定框架(6)、电动机(5)、传送带(7)和限位杆(9)，所述传送带(7)设置在固定框架(6)的内部，所述固定框架(6)的前端与操作台(1)固定连接，所述操作台(1)的前端焊接有支架(8)，所述支架(8)的一侧靠近中间位置处与限位杆(9)固定连接，所述固定框架(6)的上表面与电动机(5)固定连接，所述电动机(5)的输出端贯穿固定框架(6)与传送带(7)传动连接，所述传送带(7)的表面固定连接有支撑板(10)，所述限位杆(9)通过支架(8)与操作台(1)固定连接，所述电动机(5)的输出端通过传送带(7)与支撑板(10)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机动臂焊接用可调节工装，其特征在于：所述第二夹持机构(3)包括固定支架(11)、伺服电机(13)、固定架(14)、第一夹持板(15)和第二夹持板(17)，所述固定支架(11)的底端与支撑板(10)固定连接，所述固定架(14)设置在固定支架(11)的内侧中间位置处，所述限位杆(9)的表面与支撑板(10)滑动连接，所述固定支架(11)通过支撑板(10)与限位杆(9)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种挖掘机动臂焊接用可调节工装，其特征在于：所述固定支架(11)的内侧底端与伺服电机(13)固定连接，所述伺服电机(13)的输出端固定连接有螺杆(12)，所述螺杆(12)的一端与固定支架(11)的内侧顶端转动连接，所述螺杆(12)的表面与固定架(14)螺纹连接，所述固定支架(11)的内侧底端远离伺服电机(13)固定连接有滑杆(19)，所述滑杆(19)的表面与固定架(14)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种挖掘机动臂焊接用可调节工装，其特征在于：所述固定架(14)的一侧固定连接有第二伸缩气缸(18)，所述第二伸缩气缸(18)的输出端贯穿固定架(14)固定连接有第二夹持板(17)，所述固定支架(11)通过滑杆(19)与固定架(14)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种挖掘机动臂焊接用可调节工装，其特征在于：所述第二夹持板(17)的一侧固定连接有第一伸缩气缸(16)，所述第一伸缩气缸(16)的输出端贯穿第二夹持板(17)固定连接有第一夹持板(15)，所述第一夹持板(15)的一侧固定连接有导向柱(20)，所述导向柱(20)的一端贯穿第二夹持板(17)，所述导向柱(20)的表面与第二夹持板(17)滑动连接。